2024-10-12
Sterownik jest mózgiem robota, serwomotor jest jego centrum mocy, a reduktor precyzyjny pełni funkcję ścięgien i stawów.Reduktor precyzyjny jest najważniejszym elementem w ciele robotaStanowi ona około 30-40% wartości ciała robota i około 35% jego kosztów.
Reduktory harmoniczne są najlepszym rozwiązaniem dla czynników ruchowych łączy w robotach humanoidalnych.i zdolność do pracy w ograniczonych przestrzeniach.
Reduktory harmoniczne podzielone są na dwa główne typy w oparciu o konstrukcję flexspline: typu kubkowego i typu kapeluszowego.Są również klasyfikowane jako typ części lub typ modułu (typ zespołu) na podstawie poziomu integracji częściOprócz podstawowych reduktorów harmonijnych typu kapelusz i kubek, istnieją różne modele pochodne, w tym modele o wysokim momentzie obrotowym, krótkim beczku, ultralekkim, pustym i wału wejściowego.
Wyślij do nas zapytanie