Silnik łącznych robotów o dużej gęstości momentu obrotowego

Seria HPJM to serwo napęd stałego prądu, który zapewnia wysoki moment obrotowy i precyzyjny ruch obrotowy.Zintegrowany z reduktorami biegów precyzyjnego sterowania (reduktorami biegów harmonijnych) o rozmiarach od 05 do 40 z płaskimi serwomotorami prądu stałego o rozmiarach od 30 do 132, tworząc zintegrowany z robotem silnik złącza (znany również jako moduł złącza).

Reduktory dopasowujące są dostępne w dwóch rodzajach: serii biegów harmonijnych i serii biegów planetarnych.

Kluczowe cechy:

Kompaktny projekt: Zmniejszono średnicę zewnętrzną, a maksymalny stosunek momentu obrotowego do objętości wzrósł do około dwukrotności stosunku do produktów konwencjonalnych.Puszcza konstrukcja utrzymuje te same wymiary co poprzednie modele, z otworem w środku jednostki napędowej umożliwiającym podłączenie przewodów, rur lub przejść laserowych, dostarczające energii lub przesyłające sygnały do ruchomych części lub urządzeń mechanicznych.

Zwiększony moment obrotowy i precyzja: W przypadku konstrukcji z otworem dziurnym moment obrotowy jest o około 30% wyższy, zapewniając większą precyzję, sztywność i cichszą pracę.

Idealne do zaawansowanych zastosowańSystem ten jest odpowiedni dla robotów humanoidalnych, egzoszkieletów, robotów współpracujących i innych zaawansowanych scenariuszy zastosowań.

Zwiększone stosunek momentu obrotowego do objętości: Seria zawiera reduktory precyzyjnego sterowania dużym momentem obrotowym (seria przekładni harmonijnych lub serii przekładni planetarnych KH), zmniejszając średnicę zewnętrzną o około 20% w porównaniu z poprzednimi produktami,przy jednoczesnym zwiększeniu maksymalnego współczynnika momentu obrotowego do około dwukrotności poprzednich modeli.

Duża i zróżnicowana gama produktów: Harmonic PRO obejmuje 22 modele z dużym momentem obrotowym do 1450 N·m oraz 11 modeli z harmonic hollow-through-hole.1/101, 1/121 i 1/161, zapewniając bogate zróżnicowanie modeli.

Modułowy projekt: Seria HPJM wykorzystuje podstawową konstrukcję modułową, która łączy reduktory, łożyska wyjściowe, silniki, hamulce, kodery i inne komponenty.Proszę skonsultować się z działem sprzedaży w celu uzyskania dalszych informacji..

Standardowy 17-bitowy koder pozycji absolutnej magnetycznej: Nowo opracowany serwomotor prądu stałego jest wyposażony w zaprojektowany wewnętrznie, bardzo niezawodny, bezpiecznie działający 17-bitowy magnesowy kodujący absolutną pozycję (wartość absolutną).Korzystanie z komunikacji seryjnej oszczędza na okablowaniu, a oprócz podstawowej funkcji liczenia rotacji wymaganej dla urządzeń z reduktorami, koder może zachować pozycję bezwzględną nawet w przypadku krótkiego odłączania kabla.

Bezpieczeństwo przed usterkami: Koder ciągle porównuje kąt dwóch systemów, a wbudowane wykrywanie usterek zapewnia ochronę bezpieczeństwa poprzez przekazywanie nagłych usterek do systemu wyższego poziomu,pomoc w budowie systemu bezpieczeństwa.

Wsparcie dla szybkich pojazdów: W przypadku stosowania w połączeniu z pustym planetarnym reduktorem przekładni serii KH może również obsługiwać wyższe prędkości.

- Nie.

Nasze silniki łącznych robotów są odpowiednie dla robotów humanoidalnych, egzoszkieletów, robotów współpracujących, samochodów, AGV i innych scenariuszy zastosowań.

Wytrzymałość i długość życia

Wysoka gęstość momentu obrotowego, niski moment obrotowy

Woda, pył, wybuch

Niski hałas i wysoka precyzja

Włókno puste