Kluczowi gracze w przemyśle reduktorów biegów harmonijnych dla robotów humanoidów

Reduktory biegów harmonijnych są obecnie głównym rozwiązaniem dla czynników obrotowych w robotach humanoidalnych.

Oferują one takie zalety, jak kompaktowy rozmiar, niska waga, wysoka dokładność ruchu i możliwość efektywnego działania w ograniczonych przestrzeniach.w porównaniu z reduktorami RV i precyzyjnymi reduktorami planetarnymiObecnie wymagania dotyczące obciążenia dla robotów humanoidalnych są stosunkowo niskie, ale istnieją wysokie wymagania dotyczące wielkości siłownika, wagi i precyzji sterowania,wprowadzenie reduktorów biegów harmonijnych do głównego wyboru dla czynników ruchu łączności w robotach humanoidalnych.

Rynek humanoidalnych robotów może przynieść ponad bilion juanów nowych możliwości dla reduktorów biegów harmonijnych.

Jeśli przyjmiemy podejście Tesli, jeśli założymy przełom od zera do jednego w robotach humanoidalnych, począwszy od 2024 roku, i że ceny reduktorów biegów harmonicznych stopniowo spadają wraz ze wzrostem użycia,Prognozy sugerują, że do 2030 r., produkcja humanoidalnych robotów może osiągnąć 660 000 sztuk. To odpowiada rynkowi reduktorów biegów harmonijnych rosnącym z 90 milionów juanów w 2024 r. do 11,5 miliarda juanów.Gdy produkcja humanoidalnych robotów wzrośnie do dziesiątek milionów, rynek reduktorów biegów harmonicznych może osiągnąć setki miliardów.

Reduktory biegów harmonijnych można podzielić na dwa główne typy w oparciu o konstrukcję elastycznego koła: typu kubkowego i typu kapeluszowego.

Można je również klasyfikować według stopnia integracji ich komponentów w typy komponentów i modułów (typy zespołów).Oprócz standardowych reduktorów biegów harmonicznych typu kapelusz i kubek, istnieje wiele modeli pochodnych, w tym typy o wysokim momentu obrotowym (które mogą wytrzymać wyższe momenty obrotowe), typy krótkich cylindrów (tłuszczejsze profile), ultralekkie typy (lżejsza waga),rodzaje puste (w przypadku produktów typu kapelusz z wewnętrznymi jamami do kierowania), oraz typów wałów wejściowych (dla produktów typu kapelusz z wbudowanymi wałami wejściowymi).

Z punktu widzenia udziału w rynku światowy przemysł reduktorów biegów jest zdominowany przez japońskich producentów, z przyspieszoną substytucją krajową.W 2021 roku japoński lider Harmonic Drive posiadał ponad 80% globalnego udziału w rynku.istniała wyraźna tendencja do substytucji krajowejFirmy takie jak Leaderdrive Harmonic i Laifual Harmonic dokonały znaczących przełomów w produkcji, stopniowo zwiększając swój udział w rynku.łączny udział w rynku Harmonic Drive i NIDEC-SHIMPO w Chinach spadł do około 45%.

Obecnie krajowe firmy są konkurencyjne z Harmonic Drive w niektórych wskaźnikach wytrzymałości, chociaż w zakresie wskaźników precyzyjnych pozostaje pewna luka.Ponadto istnieją znaczące różnice w zakresie kompletności asortymentu produktów i liczby patentów.,podczas gdy tylko Leaderdrive Harmonic iFDROBOTZ punktu widzenia liczby patentów Harmonic Drive prowadzi o dużą przewagę ze względu na lata inwestycji w badania,z Leaderdrive Harmonic posiada najwyższą liczbę wśród krajowych firmPorównania wydajności pokazują, że niektóre krajowe firmy osiągnęły lub nawet przekroczyły poziom Harmonic Drive pod względem średniego momentu obrotowego obciążenia i maksymalnego momentu obrotowego.takie jak dokładność przesyłu kątowego, krajowe przedsiębiorstwa w dużej mierze osiągnęły poziomy porównywalne z poziomem Harmonic Drive, ale nadal istnieje luka w maksymalnej reakcji.