2024-12-04
Złącza zawsze stanowiły podstawę mobilności i elastyczności robota.odgrywają kluczową rolę w dziedzinie robotyki.
Wraz z gwałtownym rozwojem przemysłu robotów humanoidalnych, roboty humanoidalne opracowane przez wiodące firmy na całym świecie postępują w kierunku większej inteligencji.Szczególnie dla humanoidalnych robotów., zintegrowane moduły łączne przechodzą transformację od zera w takich dziedzinach, jak projektowanie konstrukcyjne, materiały i opracowywanie na zamówienie.To stawia krajowych i międzynarodowych graczy na tej samej linii startowej, tworząc ogromny potencjał rynkowy i bezprecedensowe możliwości dla krajowych producentów wspólnych.
Jako wiodąca firma w branży modułów łączonych,Naszą podstawową zaletą jest dostarczanie wysoce opłacalnych produktów wspólnych dzięki wyjątkowej jakości podstawowych komponentów robotycznych i solidnym możliwościom badawczo-rozwojowym.Wspierają to również nasze mocne strony w zakresie zdolności produkcyjnych, technologii i usług.
Nasze wspólne moduły mają trzy kluczowe cechy: ultracienką konstrukcję, lekką przewodnictwo i solidną stabilność.rozwiązywanie podstawowych warunków ich rozwoju i wspieranie zastosowania robotów ogólnego użytku w wielu scenariuszach.
| Model seryjny | Wskaźnik przekładni | Oznaczony moment obrotowy przy 2000 obr./min (N.m.) |
Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy Przy średnim obciążeniu (N.m.) |
Moment uderzeniowy (N.m.) |
Prędkość maksymalna (RPM) |
Prędkość nominalna (W przypadku 1/2 momentu obrotowego) (RPM) |
|
| Seria PRO | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 118/59 | 90/45 |
| HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 118/59 | 80/40 | |
| HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | Dyrektywa 97/61/49 | 75/46/37 | |
| HPJM-RE50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | Dyrektywa 97/61/49 | 75/46/37 | |
| HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | Wymogi dotyczące: | |
| HPJM-RE60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/499/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | Wymogi dotyczące: | |
| HPJM-RE70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
| HPJM-RE70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
| HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
| HPJM-RE80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
| HPJM-RE100-120-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
| HPJM-RE100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
| HPJM-RE110-145-PRO-XX | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
| Wymagania w zakresie bezpieczeństwa | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
| Parametry tylko do celów odniesienia; rzeczywiste wymiary podlegają rysunkowi. Seria PRO posiada konstrukcję pustą i obsługuje dostosowanie do hamulców, EtherCAT, CANopen i pracy w niskich temperaturach do -40 ° C. |
|||||||
| Model seryjny | Moc nominalna (W) |
Napięcie zasilania (V) |
Maksymalnie ciągłe Aktualność (A) |
Prąd nominalny (A) |
Zmiana kodera (bit) |
Stała momentu obrotowego (Nm/A) |
Odpowiedź sprzętu (arcsec) |
Autobus komunikacyjny | Włókno puste (mm) |
Masę (kg) |
Inercja (g * cm) |
|
| Seria PRO | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 36 | 24-48 | 2 | 1 | 17 | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 5 | 0.18 | 24 |
| HPJM-RE40-52-PRO-XX | 90 | 24-48 | 3 | 2 | 17 | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.3 | 82 | |
| HPJM-RE50-60-PRO-XX | 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 112 | |
| HPJM-RE50-70-PRO-XX | 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 124 | |
| HPJM-RE60-70-PRO-XX | 300 | 24-48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18 | 0.69 | 382 | |
| HPJM-RE60-80-PRO-XX | 300 | 24-48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 1.01 | 441 | |
| HPJM-RE70-80-PRO-XX | 500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 0.95 | 569 | |
| HPJM-RE70-90-PRO-XX | 500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 14.5 | 1.3 | 594 | |
| HPJM-RE80-97-PRO-XX | 750 | 24-48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.0 | ||
| HPJM-RE80-110-PRO-XX | 750 | 24-48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.1 | 1255 | |
| HPJM-RE100-120-PRO-XX | 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.7 | ||
| HPJM-RE100-142-PRO-XX | 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.8 | 3601 | |
| HPJM-RE110-145-PRO-XX | 1500 | 24-48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.80 | ||
| Wymagania w zakresie bezpieczeństwa | 1500 | 24-48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.85 | 9242 | |
| Parametry tylko do celów odniesienia; rzeczywiste wymiary podlegają rysunkowi. Seria PRO posiada konstrukcję pustą i obsługuje dostosowanie do hamulców, EtherCAT, CANopen i pracy w niskich temperaturach do -40 ° C. |
||||||||||||
Wyślij do nas zapytanie
