2025-07-08
Moduły stawów robotowych są kluczowymi komponentami w humanoidalnych robotach, bezpośrednio wpływając na wydajność, niezawodność i długowieczność.Wybór odpowiedniego modułu wymaga zarządzania złożonością techniczną, unikając jednocześnie typowych pułapekPoniżej przedstawiamy kluczowe wyzwania związane z doborem wspólnych modułów oraz sposób, w jaki rozwiązania HONPINE® odpowiadają na te wymagania dzięki doskonałej inżynierii i dostosowaniu.
Powszechne błędy przy wyborze modułów stawów robotów humanoidów
1Zaniedbanie wymagań dotyczących pojemności i momentu obrotowego
Podważanie wymogów dotyczących momentu obrotowego i obciążenia jest główną przyczyną awarii stawów, np. stawy robotów przemysłowych obsługujących ciężkie materiały muszą wytrzymać ciągłe obciążenia.Statystyki wskazują, że ponad 30% awarii stawów wynika z niewystarczającej mocy momentu obrotowegoPrawidłowa ocena obciążeń dynamicznych i statycznych zapewnia, że wybrany moduł spełnia wymagania operacyjne bez przedwczesnego zużycia.
2Nadmierne podkreślanie precyzji bez efektywności kosztowej
Podczas gdy moduły o wysokiej precyzji (np. dokładność ± 0,1°) są niezbędne do zadań takich jak robotyka chirurgiczna, są niepotrzebne dla zastosowań takich jak roboty domowe, w których wystarczy ± 0,5° ± 1°.Nadmierna precyzja zwiększa koszty i złożoność utrzymaniaWyważenie dokładności z praktycznością optymalizuje opłacalność.
3Zaniedbanie adaptacji środowiskowej
Czynniki środowiskowe: temperatura, wilgotność, pył stanowią 25% awarii pola.Wybór modułów o odpowiednich kwalifikacjach IP (e.g., IP54 dla odporności na kurz) i powłoki materiałowe zapewniają niezawodność w trudnych warunkach.
4Zaniedbanie modularności i utrzymania
Moduły łączne modułowe skracają czas naprawy o 60% w porównaniu z projektami zintegrowanymi.usprawnienie konserwacji i poprawa efektywności operacyjnej.
Zalety wspólnego modułu HONPINE
1Kompaktny i lekki projekt
Nasze moduły zmniejszają masę o jedną trzecią, zachowując jednocześnie integralność strukturalną, obniżając zużycie energii i poprawiając zwinność robota.
2. Wysoka gęstość momentu obrotowego
Dzięki dwukrotnej gęstości momentu obrotowego w porównaniu z porównywalnymi produktami moduły HONPINE zapewniają wyjątkową wydajność energetyczną, umożliwiając kompaktowe konstrukcje bez zaniedbywania wydajności.
3- Wydajność bardzo wysoka.
Zbudowane zgodnie ze standardami przemysłowymi, nasze moduły wyposażone są w komponenty klasy motoryzacyjnej o właściwościach antystatycznych i antywibracyjnych, zapewniające niezawodność w wymagających zastosowaniach.
4Architektura modułowa
Nasz system integruje sześć modułowych komponentów w trzech seriach produktów, ułatwiając dostosowanie, produkcję i konserwację przy jednoczesnym dostosowaniu się do różnych scenariuszy.
Dlaczego wybrać konopę?
1Dedykowane wsparcie techniczne
Jako zintegrowany producent badań i rozwoju, produkcji i sprzedaży, zapewniamy wsparcie end-to-end od wyboru do instalacji z dedykowanymi zespołami projektowymi.szczególnie istotne w rozwijającym się sektorze humanoidalnych robotów.
2Wyjątkowa wydajność kosztowa
Zlokalizowane w Suzhou w Chinach, światowym centrum łańcucha dostaw przemysłowych, oferujemy najbardziej opłacalne rozwiązania zintegrowane.Zmniejszacze harmoniczne) ale ostatecznie wybierają nasze kompletne moduły łączne dla wyższej wartości.
3. Specjalistyka w zakresie personalizacji
Dzięki doświadczeniu w robotyce opieki nad osobami starszymi, robotyce budowlanej, robocie medycznej i wielu innych, dostarczamy dostosowane rozwiązania, które równoważą wydajność, trwałość i koszty.
Wybór odpowiedniego modułu łącza wymaga całościowej oceny momentu obrotowego, precyzji, odporności na działanie środowiska i modułowości.Zaawansowane moduły łączy planetarnych i harmonijnych HONPINE® rozwiązują te wyzwania dzięki innowacyjnej konstrukcjiWspółpracuj z nami, aby zwiększyć wydajność i niezawodność robota humanoidalnego, jednocześnie optymalizując koszty.
Skontaktuj się z HONPINE już dziś, aby omówić wymagania dotyczące projektu.
Wyślij do nas zapytanie