Do domu > produkty > Wyroby z tworzyw sztucznych >

3C Automatyzacja Robot ramię łączne silnik obrotowy cylinder aktuator

Automatyczny silnik przegubu ramienia robota

silnik przegubowy ramienia robota

Cylinder obrotowego siłownika robota

Miejsce pochodzenia:

Jiangsu, Chiny

Nazwa handlowa:

Giant Precision

Orzecznictwo:

ISO9001

Numer modelu:

Siłowniki obrotowe kołnierzowe serii HASF

Skontaktuj się z nami

Poproś o wycenę

Szczegóły produktu

Produkt:

Aktywatory obrotowe serii HASF

Współczynnik redukcji:

51, 81, 101, 121, 161

Numer modelu:

14, 17, 20, 25, 32, 40

Typ enkodera:

Enkoder absolutny

Liczba biegunów silnika:

Zastosowanie:

Automatyka 3C, Precyzyjne obrabiarki CNC, Sprzęt do polerowania szkła, Robot humanoidalny, Sprzęt la

Wersja na napięcie sieciowe:

AC220V, DC48V

Kluczowe cechy:

Integracja, wysoka wydajność, zerowy luz, długa żywotność, niski poziom hałasu

Zaprojektuj życie:

10000 godzin

Gwarancja:

1 rok

Warunki płatności i wysyłki

Minimalne zamówienie

1 SET

Cena

To Be Negotiated

Szczegóły pakowania

Pudełka

Czas dostawy

3-4 tygodnie

Zasady płatności

T/T

Możliwość Supply

20000 zestawów miesięcznie

ZAŁĄCZONE PRODUKTY

Wideo

HAT Series Rotary Hollow Shaft Actuators Integrated With Power Harmonic Servo Drive

Najlepszą cenę

Wideo

Zero odwrotnego odruchu duży, pusty wał obrotowy aktuator robotowy stawy HAMF serii

Najlepszą cenę

Wideo

ODM Górny układ sterowania wałem Robot Arm Joint Motor do laserowej maszyny do cięcia

Najlepszą cenę

Wideo

Aktor napędowy harmonijny do wału pustego Motor ramienia robotycznego serii HAMF

Najlepszą cenę

Skontaktuj się z nami

Skontaktuj się teraz

Opis produktu

Wysokiej dokładności pozycyjnej układu obrotowego układu obrotowego układu obrotowego układu obrotowego

Seria HAS/HAT-			14			17				20					25					32					40
Współczynnik redukcji			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Najwyższy moment obrotowy	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Moment obrotowy nominalny	N·m	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Maksymalna prędkość	obroty / min	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Prędkość nominalna	obroty / min	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Maksymalny prąd	Zbroje	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Prąd nominalny	Zbroje	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Stała momentu obrotowego	N m/Ramiona	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Oporność fazowa	Ohm ((20°C)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	Indukcja fazowa	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	Wsteczne EMF	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	Najwyższy moment obrotowy	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Moment obrotowy nominalny	N·m	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Maksymalna prędkość	obroty / min	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Prędkość nominalna	obroty / min	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Maksymalny prąd	Zbroje	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Prąd nominalny	Zbroje	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Stała momentu obrotowego	N m/Ramiona	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Oporność fazowa	Ohm ((20°C)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	Indukcja fazowa	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	Wsteczne EMF	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
Absolute Encoder	Rodzaj kodera		Koder absolutny
	Rozdzielczość (jednorazowe obroty silnika)	trochę	23,24 bitów
	Silnik licznik wielokrotności	trochę	16
Jednoręczna dokładność pozycji		Sekcja łukowa	≤ 90	≤ 80	≤ 70	≤ 75	≤ 75	≤ 50	≤ 50	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Powtarzalność dokładności pozycjonowania		Sekcja łukowa	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Sztywność przewracania		x104 N·m /rad	8			15				24					38					95					175
sztywność torsyjna		x104 N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Moment bezwładności	Bez hamulca	kg*m2	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Moment bezwładności	Z hamulcem	kg*m2	3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
Masę	Bez hamulca	Kilogramowo	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
Masę	Z hamulcem	Kilogramowo	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
Liczba słupów silnika		Włóczęga	16
Warunki otoczenia			Temperatura pracy: 0~40°C Temperatura przechowywania: -20~60°C wilgotność operacyjna/wilgotność magazynowa: 20~80% RH (bez kondensacji) Odporność drgań: 24,5 m/s2 (częstotliwość: 10~400 Hz) Brak pyłu lub proszku metalowego, gazów żrących, gazów łatwopalnych, mgły olejowej i innych zastosowań w pomieszczeniach zamkniętych, unikaj bezpośredniego światła słonecznego Poniżej 1000 m wysokości
Izolacja silnika			Oporność izolacyjna: większa niż 100MΩ ((DC500V)
			Siła dielektryczna: AC1500V/ 1 minuta
			Klasa izolacji: F
Stopień ochrony			Typ całkowicie zamknięty, samochłodzony (IP65)

3C Automatyzacja Robot ramię łączne silnik obrotowy cylinder aktuator 0

Znaków：