Zestaw HAT			11
Współczynnik redukcji			51	101
220VAC	Najwyższy moment obrotowy	N·m	8.3	11
	Moment obrotowy nominalny	N·m	4	8
	Maksymalna prędkość	obroty / min	102	51
	Prędkość nominalna	obroty / min	69	35
	Maksymalny prąd	Zbroje	2.03	1.36
	Prąd nominalny	Zbroje	0.98	0.99
	Stała momentu obrotowego	N m/Ramiona	4.08	8.08
	Oporność fazowa	Ohm ((20°C)	12
	Indukcja fazowa	mH	9.5
	Wsteczne EMF	Vrms/krpm	10.5
48VDC	Najwyższy moment obrotowy	N·m	8.3	11
	Moment obrotowy nominalny	N·m	5.5	8.9
	Maksymalna prędkość	obroty / min	78	40
	Prędkość nominalna	obroty / min	59	30
	Maksymalny prąd	Zbroje	2.03	1.36
	Prąd nominalny	Zbroje	1.35	1.1
	Stała momentu obrotowego	N m/Ramiona	4.08	8.08
	Oporność fazowa	Ohm ((20°C)	2.56
	Indukcja fazowa	mH	1.8
	Wsteczne EMF	Vrms/krpm	9.5
Absolute Encoder	Rodzaj kodera		Koder absolutny
	Rozdzielczość (jednorazowe obroty silnika)	trochę	23,24 bitów
	Silnik licznik wielokrotności	trochę	16
Jednoręczna dokładność pozycji		Sekcja łukowa	≤ 90
Powtarzalność dokładności pozycjonowania		Sekcja łukowa	≤ 20
Sztywność przewracania		x104 N·m /rad	4
sztywność torsyjna		x104 N·m /rad	0.3	0.34
Moment bezwładności	Bez hamulca	kg*m2	8.32*10^-6
Moment bezwładności	Z hamulcem	kg*m2	8.73*10^-6
Masę	Bez hamulca	Kilogramowo	1.17
Masę	Z hamulcem	Kilogramowo	1.36
Liczba słupów silnika		Włóczęga	10
Warunki otoczenia			Temperatura pracy: 0~40°C Temperatura przechowywania: -20~60°C wilgotność operacyjna/wilgotność magazynowa: 20~80% RH (bez kondensacji) Odporność drgań: 24,5 m/s2 (częstotliwość: 10~400 Hz) Brak pyłu lub proszku metalowego, gazów żrących, gazów łatwopalnych, mgły olejowej i innych zastosowań w pomieszczeniach zamkniętych, unikaj bezpośredniego światła słonecznego Poniżej 1000 m wysokości
Izolacja silnika			Odporność izolacyjna	więcej niż 100MΩ ((DC500V)
			Siła dielektryczna	AC1500V /1 minuta
			Klasa izolacji	F
Stopień ochrony			Typ całkowicie zamknięty, samochłodzony: IP54

Zestaw HAT			14			17				20					25					32					40
Współczynnik redukcji			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	Najwyższy moment obrotowy	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	Moment obrotowy nominalny	N·m	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	Maksymalna prędkość	obroty / min	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	Prędkość nominalna	obroty / min	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Maksymalny prąd	Zbroje	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Prąd nominalny	Zbroje	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Stała momentu obrotowego	N m/Ramiona	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Oporność fazowa	Ohm ((20°C)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	Indukcja fazowa	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	Wsteczne EMF	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	Najwyższy moment obrotowy	N·m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	Moment obrotowy nominalny	N·m	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	Maksymalna prędkość	obroty / min	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	Prędkość nominalna	obroty / min	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Maksymalny prąd	Zbroje	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Prąd nominalny	Zbroje	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Stała momentu obrotowego	N m/Ramiona	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Oporność fazowa	Ohm ((20°C)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	Indukcja fazowa	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	Wsteczne EMF	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
Absolute Encoder	Rodzaj kodera		Koder absolutny			Koder absolutny				Koder absolutny					Koder absolutny					Koder absolutny					Koder absolutny
	Rozdzielczość (jednorazowe obroty silnika)	trochę	23,24 bitów			23,24 bitów				23,24 bitów					23,24 bitów					23,24 bitów					23,24 bitów
	Silnik licznik wielokrotności	trochę	16			16				16					16					16					16
Jednoręczna dokładność pozycji		Sekcja łukowa	≤ 90	≤ 80	≤ 70	≤ 75	≤ 75	≤ 50	≤ 50	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 65	≤ 60	≤ 55	≤ 45	≤ 45	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 45	≤ 45
Powtarzalność dokładności pozycjonowania		Sekcja łukowa	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Sztywność przewracania		x10⁴N·m /rad	8			15				24					38					95					175
sztywność torsyjna		x10⁴N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Moment bezwładności	Bez hamulca	kg*m²	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Moment bezwładności	Z hamulcem	kg*m²	3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
Masę	Bez hamulca	Kilogramowo	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
Masę	Z hamulcem	Kilogramowo	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
Liczba słupów silnika		Włóczęga	16			16				16					16					16					16
Warunki otoczenia			Temperatura pracy: 0~40°C Temperatura przechowywania: -20~60°C wilgotność operacyjna/wilgotność magazynowa: 20~80% RH (bez kondensacji) Odporność drgań: 24,5 m/s2 (częstotliwość: 10~400 Hz) Brak pyłu lub proszku metalowego, gazów żrących, gazów łatwopalnych, mgły olejowej i innych zastosowań w pomieszczeniach zamkniętych, unikaj bezpośredniego światła słonecznego Poniżej 1000 m wysokości
Izolacja silnika			Oporność izolacyjna: większa niż 100MΩ ((DC500V)
			Siła dielektryczna: AC1500V/ 1 minuta
			Klasa izolacji: F
Stopień ochrony			Typ całkowicie zamknięty, samochłodzony (IP65)

Włókno wnętrze robot obrotowy łączny aktuator serwo napęd harmoniczny

Wykonawca łącza robotowego Hollow Shaft

urządzenie sterujące robotem serwo napęd

Wykonawca napędu harmonicznego do wału pustego

HAT Series Rotary Hollow Shaft Actuators Integrated With Power Harmonic Servo Drive

Zero odwrotnego odruchu duży, pusty wał obrotowy aktuator robotowy stawy HAMF serii

ODM Górny układ sterowania wałem Robot Arm Joint Motor do laserowej maszyny do cięcia

Aktor napędowy harmonijny do wału pustego Motor ramienia robotycznego serii HAMF

Wysokiej wydajności próżno-włokowe HAT Series Aktywatory obrotowe zintegrowane serwo napęd

Wykonawca łącza robotowego Hollow Shaft

urządzenie sterujące robotem serwo napęd

Wykonawca napędu harmonicznego do wału pustego