Seria HASF			14
Współczynnik redukcji			51	81	101
220VAC	Najwyższy moment obrotowy	N·m	23	29	34
	Moment obrotowy nominalny	N·m	8.6	13.5	13.5
	Maksymalna prędkość	obroty / min	118	74	59
	Prędkość nominalna	obroty / min	59	37	30
	Maksymalny prąd	Zbroje	2.09	1.66	1.56
	Prąd nominalny	Zbroje	0.78	0.77	0.62
	Stała momentu obrotowego	N m/Ramiona	11.02	17.5	21.82
	Oporność fazowa	Ohm ((20°C)	7.5
	Indukcja fazowa	mH	11.5
	Wsteczne EMF	Vrms/krpm	25
48VDC	Najwyższy moment obrotowy	N·m	23	29	34
	Moment obrotowy nominalny	N·m	8.6	13.5	13.5
	Maksymalna prędkość	obroty / min	98	62	50
	Prędkość nominalna	obroty / min	59	37	30
	Maksymalny prąd	Zbroje	5.12	4.07	3.83
	Prąd nominalny	Zbroje	1.92	1.89	1.52
	Stała momentu obrotowego	N m/Ramiona	4.49	7.13	8.89
	Oporność fazowa	Ohm ((20°C)	0.85
	Indukcja fazowa	mH	1
	Wsteczne EMF	Vrms/krpm	6.5
Absolute Encoder	Rodzaj kodera		Koder absolutny
	Rozdzielczość (jednorazowe obroty silnika)	trochę	23,24 bitów
	Silnik licznik wielokrotności	trochę	16
Jednoręczna dokładność pozycji		Sekcja łukowa	≤ 90	≤ 80	≤ 70
Powtarzalność dokładności pozycjonowania		Sekcja łukowa	≤ 15	≤ 10	≤ 10
Sztywność przewracania		x104 N·m /rad	8
sztywność torsyjna		x104 N·m /rad	0.46	0.6
Moment bezwładności	Bez hamulca	kg*m2	3.6*10^-5
Moment bezwładności	Z hamulcem	kg*m2	3.7*10^-5
Masę	Bez hamulca	Kilogramowo	1.66
Masę	Z hamulcem	Kilogramowo	2
Liczba słupów silnika		Włóczęga	16
Warunki otoczenia			Temperatura pracy: 0~40°C Temperatura przechowywania: -20~60°C wilgotność operacyjna/wilgotność magazynowa: 20~80% RH (bez kondensacji) Odporność drgań: 24,5 m/s2 (częstotliwość: 10~400 Hz) Brak pyłu lub proszku metalowego, gazów żrących, gazów łatwopalnych, mgły olejowej i innych zastosowań w pomieszczeniach zamkniętych, unikaj bezpośredniego światła słonecznego Poniżej 1000 m wysokości
Izolacja silnika			Oporność izolacyjna: większa niż 100MΩ ((DC500V)
			Siła dielektryczna: AC1500V/ 1 minuta
			Klasa izolacji: F
Stopień ochrony			Typ całkowicie zamknięty, samochłodzony (IP65)

OEM Flanged Rotary Harmonic Actuator Gear Motor Model 14

Urządzenie harmonijne OEM

napęd harmoniczny Motor biegów

OEM silnik biegów harmonicznych

HAT Series Rotary Hollow Shaft Actuators Integrated With Power Harmonic Servo Drive

Zero odwrotnego odruchu duży, pusty wał obrotowy aktuator robotowy stawy HAMF serii

ODM Górny układ sterowania wałem Robot Arm Joint Motor do laserowej maszyny do cięcia

Aktor napędowy harmonijny do wału pustego Motor ramienia robotycznego serii HAMF

Wysoka sztywność nachylenia i wysoki moment obrotowy Solid Shaft HASF Series Model 14 Flanged Rotary Actuators

Urządzenie harmonijne OEM

napęd harmoniczny Motor biegów

OEM silnik biegów harmonicznych