Zestaw MA			20
Współczynnik redukcji			51	81	101	121	161
220VAC	Najwyższy moment obrotowy	N·m	69	91	102	108	113
	Moment obrotowy nominalny	N·m	30	48	58	61	61
	Maksymalna prędkość	obroty / min	98	62	50	41	31
	Prędkość nominalna	obroty / min	51	32	26	21	16
	Maksymalny prąd	Zbroje	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13
	Prąd nominalny	Zbroje	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69
	Stała momentu obrotowego	N m/Ramiona	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06
	Oporność fazowa	Ohm ((20°C)	6.2
	Indukcja fazowa	mH	7.7
	Wsteczne EMF	Vrms/krpm	25
48VDC	Najwyższy moment obrotowy	N·m	69	91	102	108	113
	Moment obrotowy nominalny	N·m	39	58	61	61	61
	Maksymalna prędkość	obroty / min	86	54	44	36	27
	Prędkość nominalna	obroty / min	51	32	26	21	16
	Maksymalny prąd	Zbroje	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98
	Prąd nominalny	Zbroje	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31
	Stała momentu obrotowego	N m/Ramiona	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17
	Oporność fazowa	Ohm ((20°C)	0.4
	Indukcja fazowa	mH	0.9
	Wsteczne EMF	Vrms/krpm	7.7
Absolute Encoder	Rodzaj kodera		Koder absolutny
	Rozdzielczość (jednorazowe obroty silnika)	trochę	23,24 bitów
	Silnik licznik wielokrotności	trochę	16
Jednoręczna dokładność pozycji		Sekcja łukowa	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤ 50	≤ 50
Powtarzalność dokładności pozycjonowania		Sekcja łukowa	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Sztywność przewracania		x10⁴N·m /rad	24
sztywność torsyjna		x10⁴N·m /rad	1.8	2.3
Moment bezwładności	Bez hamulca	kg*m²	8.8*10^-5
Moment bezwładności	Z hamulcem	kg*m²	9.17*10^-5
Masę	Bez hamulca	Kilogramowo	2.4
Masę	Z hamulcem	Kilogramowo	2.96
Liczba słupów silnika		Włóczęga	16
Warunki otoczenia			Temperatura pracy: 0~40°C Temperatura przechowywania: -20~60°C wilgotność operacyjna/wilgotność magazynowa: 20~80% RH (bez kondensacji) Odporność drgań: 24,5 m/s2 (częstotliwość: 10~400 Hz) Brak pyłu lub proszku metalowego, gazów żrących, gazów łatwopalnych, mgły olejowej i innych zastosowań w pomieszczeniach zamkniętych, unikaj bezpośredniego światła słonecznego Poniżej 1000 m wysokości
Izolacja silnika			Oporność izolacyjna: większa niż 100MΩ ((DC500V)
			Siła dielektryczna: AC1500V/ 1 minuta
			Klasa izolacji: F
Stopień ochrony			Typ całkowicie zamknięty, samochłodzony (IP65)

	Robotowe ramiona: Aktywatory obrotowe mają kluczowe znaczenie w połączeniach ramion robotycznych, zapewniając niezbędny ruch obrotowy do takich zadań jak spawanie, malowanie, montaż i obsługa materiałów.
	Systemy przenośników: Używane są do sterowania rotacją taśm transportowych, zapewniając płynny i wydajny transport materiałów w zakładach produkcyjnych i przetwórczych.- Nie.

	Powierzchnie sterowania statkiem powietrznym: Siły obrotowe są używane do przesuwania powierzchni sterujących, takich jak ailerony, windy i stery, które są niezbędne do sterowania dynamiką lotu samolotu.
	Systemy uzbrojenia: W zastosowaniach wojskowych aktywatory obrotowe można znaleźć w systemach wieżyczek dla czołgów i innych pojazdów, gdzie konieczne jest precyzyjne sterowanie obrotowe do celowania.

	Turbiny wiatrowe: Siłowniki obrotowe kontrolują wysokość ostrzy turbin wiatrowych w celu optymalizacji wychwytywania energii z wiatru.
	Turbiny wiatrowe: Siłowniki obrotowe kontrolują wysokość ostrzy turbin wiatrowych w celu optymalizacji wychwytywania energii z wiatru.

Model 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor Serii HASF

Ręka robota

napęd harmoniczny

napęd harmoniczny akwenator łączny silnik

HAT Series Rotary Hollow Shaft Actuators Integrated With Power Harmonic Servo Drive

Zero odwrotnego odruchu duży, pusty wał obrotowy aktuator robotowy stawy HAMF serii

ODM Górny układ sterowania wałem Robot Arm Joint Motor do laserowej maszyny do cięcia

Aktor napędowy harmonijny do wału pustego Motor ramienia robotycznego serii HAMF

Wysoka wydajność i moment obrotowy Solid Shaft HASF Series Model 20 Flanged Rotary Actuators

Automatyka przemysłowa

- Nie.Energia odnawialna

Ręka robota

napęd harmoniczny

napęd harmoniczny akwenator łączny silnik