Miejsce pochodzenia:
Jiangsu, Chiny
Nazwa handlowa:
Giant Precision
Orzecznictwo:
ISO9001
Numer modelu:
HPJM-RE40-52-PRO-XX
Tłumaczenie P/N
Opis produktu
Silnik złącza robotowego jest kluczowym elementem napędzającym ruch ramienia robotowego lub podobnych systemów.Takie jak precyzja, moment obrotowy, prędkość i niezawodność.
Z uwagi na to, że urządzenie obrotowe zawiera już silnik, skrzynkę biegów i koder zapewniający wysoką precyzję, nadaje się ono do zastosowań w łączach robotycznych.
Aplikacje robotowe obejmujące wiele osi wymagają absolutnej dokładności powtarzania i wyjątkowej wydajności z maksymalną dynamiczną reakcją i żywotnością.Mamy różne rozwiązania napędowe, które spełniają te wymaganiaMożemy również zapewnić wsparcie w zakresie projektowania i symulacji, w tym w przypadku bardzo złożonych systemów robotycznych.
Cechy
√ Szerokie portfolio rozmiarów i cech
√ Dostępne funkcje takie jak hamulce, czujniki momentu obrotowego, zintegrowana elektronika
√Dostosowany do elastycznej integracji
√Wysoka gęstość momentu obrotowego
√Precyzyjne kodery stawów, bez reakcji przeciwnej
√Automatyka przemysłowa, roboty medyczne (pick-and-place, manipulacja, ręce robotyczne)
Szczegółowe obrazy
SpecyfikacjaArkusz
Wskaźnik redukcji | 51 | 101 | ||
Moment obrotowy nominalny | N·m | 4.8 | 7.9 | |
Maksymalny moment obrotowy przy uruchomieniu i zatrzymaniu | N·m | 8.3 | 11 | |
Najwyższy moment obrotowy | N·m | 15 | 22 | |
napięcie prądu prądu stałego 48VDC | Prąd nominalny (z aluminiowym ciepłoodpornikiem) | A | 2 | |
Maksymalny prąd | A | 6 | ||
Prędkość nominalna | RPM | 70 | 33 | |
Maksymalna prędkość | RPM | 98 | 46 | |
Koder absolutny | Rodzaj kodera | Wykrywacz wielobrotowy bezwzględny | ||
Rozdzielczość kodera (obrot silnika 1) | 17 bitów | |||
Licznik wielokrotnych obrotów silnika | 216(65 536) | |||
Reakcja | Sekcja łukowa | 40 | ||
Można je dostosować w ciągu 10 sek. | ||||
Masę | Bez hamulca | kg | 0.27 | |
Długość | mm | 57 | ||
Przez dziurę | mm | 11 | ||
Masę | Z hamulcem | kg | 0.32 | |
Długość | mm | 74.9 | ||
Przez dziurę | mm | 11 | ||
Maksymalna moc ciągła silnika | W | 75 | ||
Napięcie zasilania | V | 24-48V | ||
Autobus komunikacyjny | Potrafią | |||
Izolacja silnika | Stopień odporności na ciepło:F (((155°C) | |||
Oporność izolacyjna: powyżej 200M Ω ((DC500V) | ||||
Włókno izolacji: AC1500V ((1 minuta) | ||||
Mechanizm ochrony (poziom ochrony) |
Całkowicie zamknięte i samoochładzające (domyślne IP50, specjalnie dostosowane IP65, IP67, IP68) |
Wskaźnik przekładni | Najwyższy moment obrotowy | Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy przy średnim obciążeniu (N.m) | Oznaczony moment obrotowy przy 2000 obr./min (N.m) | Prędkość maksymalna (RPM) |
Prędkość nominalna (W przypadku 1/2 momentu obrotowego) (RPM) |
Odpowiedź sprzętu (arcsec) |
51 | 8.3 | 5.5 | 4 | 118 | 80 | 40 |
101 | 11 | 8.9 | 6.5 | 59 | 40 | 30 |
Moc nominalna (W) |
Napięcie zasilania (V) |
Maksymalny prąd ciągły (A) |
Prąd nominalny (A) |
Odporność (Ω) |
Rozdzielczość kodera (bit) |
Autobus komunikacyjny |
90 | 24-48 | 3 | 2 | 1.96 | 17 | Potrafią |
Stała momentu obrotowego (Nm/A) |
Indukcyjność (mH) |
Liczba par polowych | Włókno puste (mm) |
Długość (mm) |
Masę (kg) |
Inercja (g*cm)2) |
0.05 | 0.788 | 7 | 12 | 600,3±0.5 | 0.3 | 82 |
Zastosowanie
![]() |
![]() |
![]() |
Roboty i drony | Współpracująca ręka robota | Automatyczne linie produkcyjne |
![]() |
![]() |
![]() |
Maszyny CNC | Urządzenia medyczne | AGV Logistics |
Wyślij do nas zapytanie