Do domu > produkty > Silnik stawu robotowego >

Wysokiej wydajności i wydajności zintegrowany silnik harmonijny robot łączny silnik

Wydajność silnika łącza robota

Miejsce pochodzenia:

Jiangsu, Chiny

Nazwa handlowa:

Giant Precision

Orzecznictwo:

ISO9001

Numer modelu:

HPJM-RE50-70-PRO-XX

Skontaktuj się z nami

Poproś o wycenę

Szczegóły produktu

Produkt:

Wspólny silnik robota HPJM

Przełożenie:

51, 81, 101

Szczytowy moment obrotowy:

23 Nm, 29 Nm, 34 Nm

Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy przy średnim obciążeniu:

8,6 Nm, 13,5 Nm

Znamionowy moment obrotowy przy 2000 obr./min:

60,6 Nm, 9,6 Nm

Maksymalna prędkość:

97 obr./min, 61 obr./min, 49 obr./min

Prędkość znamionowa (przy 1/2 momentu znamionowego):

75 obr./min., 46 obr./min., 37 obr./min

Luz przekładni:

20 sekund łukowych, 20 sekund łukowych, 10 sekund łukowych

Moc nominalna:

150 W

Napięcie zasilania:

24-48 V

Prąd nominalny:

Opór:

0,47 oma

Rozdzielczość enkodera:

17 bitów

Autobus komunikacyjny:

MÓC

Masa:

0,63 kg

Gwarancja:

1 rok

Warunki płatności i wysyłki

Minimalne zamówienie

1 SET

Cena

To Be Negotiated

Szczegóły pakowania

Pudełka

Czas dostawy

3-4 tygodnie

Zasady płatności

T/T

Możliwość Supply

20000 zestawów miesięcznie

ZAŁĄCZONE PRODUKTY

Wideo

Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych

Najlepszą cenę

Wideo

Wysokiej wydajności i wydajności zintegrowany silnik harmonijny robot łączny silnik

Najlepszą cenę

Wideo

Wysoki moment obrotowy Zero Reakcja zintegrowany silnik harmonijny Robot wspólny silnik

Najlepszą cenę

Wideo

Wysokiej precyzji 51 przekładni redukcji stosunek światła robota łącza silnik

Najlepszą cenę

Skontaktuj się z nami

Skontaktuj się teraz

Opis produktu

HPJM-RE50-70-PRO-XX Robot łączny silnik

Name: Wysokiej wydajności i wydajności zintegrowany silnik harmonijny robot łączny silnik
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HPJM-RE50-70-PRO-XX
Availability: InStock

Tłumaczenie P/N

Opis produktu

Silnik złącza robotowego jest kluczowym elementem napędzającym ruch ramienia robotowego lub podobnych systemów.Takie jak precyzja, moment obrotowy, prędkość i niezawodność.

Z uwagi na to, że urządzenie obrotowe zawiera już silnik, skrzynkę biegów i koder zapewniający wysoką precyzję, nadaje się ono do zastosowań w łączach robotycznych.

Złącza robotyczne, czasami nazywane osiami, to ruchome części robota, które powodują względny ruch między sąsiednimi ogniwami.Powiązania te odnoszą się do sztywnych elementów łączących złącza w celu zapewnienia ich prawidłowej i łatwej pracy.

Cechy

√ Szerokie portfolio rozmiarów i cech
√ Dostępne funkcje takie jak hamulce, czujniki momentu obrotowego, zintegrowana elektronika
√Dostosowany do elastycznej integracji
√Wysoka gęstość momentu obrotowego
√Precyzyjne kodery stawów, bez reakcji przeciwnej

√Wysoka moc wyjściowa, dobrze chłodniejąca
√Dynamiczne ruchy i wysokie momenty obrotowe
√IP50 zabezpieczona przed wejściem
√Elektronika zintegrowana i łączne łożyska wyjściowe
√Mobilne autonomiczne roboty (humanoidy, czworonożne, mobilna manipulacja)

Szczegółowe obrazy

Artykuł specyfikacji

Wskaźnik redukcji			51	81	101
Moment obrotowy nominalny		N·m	7.2	11.6	11.6
Maksymalny moment obrotowy przy uruchomieniu i zatrzymaniu		N·m	20	25	30
Najwyższy moment obrotowy		N·m	37	51	60
napięcie prądu prądu stałego 48VDC	Prąd nominalny (z aluminiowym ciepłoodpornikiem)	A	3.6
	Maksymalny prąd	A	10.8
	Prędkość nominalna	RPM	68	42	33
	Maksymalna prędkość	RPM	90	56	45
Koder absolutny	Rodzaj kodera		Wykrywacz wielobrotowy bezwzględny
	Rozdzielczość kodera (obrot silnika 1)		17 bitów
	Licznik wielokrotnych obrotów silnika		2¹⁶(65 536)
Reakcja		Sekcja łukowa	20	20	15
			Można je dostosować w ciągu 10 sek.
Masę	Bez hamulca	kg	0.58
Długość		mm	58.7
Przez dziurę		mm	12
Masę	Z hamulcem	kg	0.8
Długość		mm	83.7
Przez dziurę		mm	10
Maksymalna moc ciągła silnika		W	150
Napięcie zasilania		V	24-48V
Autobus komunikacyjny		Potrafią
Izolacja silnika		Stopień odporności na ciepło:F (((155°C)
		Oporność izolacyjna: powyżej 200M Ω ((DC500V)
		Włókno izolacji: AC1500V ((1 minuta)
Mechanizm ochrony (poziom ochrony)		Całkowicie zamknięte i samoochładzające (domyślne IP50, specjalnie dostosowane IP65, IP67, IP68)

Wskaźnik przekładni	Najwyższy moment obrotowy	Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy przy średnim obciążeniu (N.m)	Oznaczony moment obrotowy przy 2000 obr./min (N.m)	Prędkość maksymalna (RPM)	Prędkość nominalna (W przypadku 1/2 momentu obrotowego) (RPM)	Odpowiedź sprzętu (arcsec)
51	23	8.6	6.6	97	75	20
81	29	13.5	9.6	61	46	20
101	34	13.5	9.6	49	37	10

Moc nominalna (W)	Napięcie zasilania (V)	Maksymalny prąd ciągły (A)	Prąd nominalny (A)	Odporność (Ω)	Rozdzielczość kodera (bit)	Autobus komunikacyjny
150	24-48	5	3.6	0.47	17	Potrafią

Stała momentu obrotowego (Nm/A)	Indukcyjność (mH)	Liczba par polowych	Włókno puste (mm)	Długość (mm)	Masę (kg)	Inercja (g*cm)²)
0.089	0.215	10	12	60±0.5	0.63	124

Wysokiej wydajności i wydajności zintegrowany silnik harmonijny robot łączny silnik 5

Zastosowanie


Roboty i drony	Współpracująca ręka robota	Automatyczne linie produkcyjne

Maszyny CNC	Urządzenia medyczne	AGV Logistics

Znaków：

Wysokiej wydajności i wydajności zintegrowany silnik harmonijny robot łączny silnik

Wydajność silnika łącza robota

Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych

Wysokiej wydajności i wydajności zintegrowany silnik harmonijny robot łączny silnik

Wysoki moment obrotowy Zero Reakcja zintegrowany silnik harmonijny Robot wspólny silnik

Wysokiej precyzji 51 przekładni redukcji stosunek światła robota łącza silnik

HPJM-RE50-70-PRO-XX Robot łączny silnik

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor