HPJM-RE50-60-PRO-XX Robot łączny silnik
Tłumaczenie P/N
Opis produktu
Silnik złącza robotowego jest kluczowym elementem napędzającym ruch ramienia robotowego lub podobnych systemów.Takie jak precyzja, moment obrotowy, prędkość i niezawodność.
Z uwagi na to, że urządzenie obrotowe zawiera już silnik, skrzynkę biegów i koder zapewniający wysoką precyzję, nadaje się ono do zastosowań w łączach robotycznych.
Złącza robotyczne, czasami nazywane osiami, to ruchome części robota, które powodują względny ruch między sąsiednimi ogniwami.Powiązania te odnoszą się do sztywnych elementów łączących złącza w celu zapewnienia ich prawidłowej i łatwej pracy.
Cechy
1Doskonała wydajność.
Silnik obrotowy o dużej pojemności przeciążenia, zapewniający stabilną pracę oraz dokładniejszą i bezpieczniejszą kontrolę siły.
Podwójny absolutny wysokoprecyzyjny wielokręgowy koder jest skonfigurowany w taki sposób, aby zapewnić wysoką dokładność wyjścia i dokładność powtarzanego pozycjonowania wynoszącą 0,001°.
Wielokrotny podwójny koder wartości absolutnej + silnik momentu obrotowego + reduktor harmonijny o wysokiej sztywności sprawiają, że wirtualna kontrola siły staje się rzeczywistością.
Duża konstrukcja osobowa do zaspokojenia potrzeb centralnego okablowania, przy jednoczesnym zmniejszeniu kompaktu konstrukcji stawu.
2Lekkie.
Wysoka wydajność: algorytm kontroli wektorów oparty na przewidywaniu modelu zapewnia kontrolę ruchu o wysokiej częstotliwości przy jednoczesnym utrzymaniu niskiego wpływu cieplnego.
3Długie życie.
Dokładność pozycjonowania jest mniejsza niż 0,015 °, a dokładność powtórnego pozycjonowania może osiągnąć 0,001 °.
4Łatwe w montażu.
6 różnych rozmiarów stawów łatwo zintegrować z strukturą ciała robota Kompaktowe 6 podstawowych elementów stawu robota zintegrowane są na ograniczonej przestrzeni.
5. Zrównoważone
Niższe zużycie energii, obsługa wielu głównych kontrolerów marki.
Szczegółowe obrazy
Artykuł specyfikacji
| Wskaźnik redukcji |
51 |
81 |
101 |
| Moment obrotowy nominalny |
N·m |
7.2 |
11.6 |
11.6 |
| Maksymalny moment obrotowy przy uruchomieniu i zatrzymaniu |
N·m |
20 |
25 |
30 |
| Najwyższy moment obrotowy |
N·m |
37 |
51 |
60 |
| napięcie prądu prądu stałego 48VDC |
Prąd nominalny (z aluminiowym ciepłoodpornikiem) |
A |
3.6 |
| Maksymalny prąd |
A |
10.8 |
| Prędkość nominalna |
RPM |
68 |
42 |
33 |
| Maksymalna prędkość |
RPM |
90 |
56 |
45 |
| Koder absolutny |
Rodzaj kodera |
Wykrywacz wielobrotowy bezwzględny |
| Rozdzielczość kodera (obrot silnika 1) |
17 bitów |
| Licznik wielokrotnych obrotów silnika |
216(65 536) |
| Reakcja |
Sekcja łukowa |
20 |
20 |
15 |
| Można je dostosować w ciągu 10 sek. |
| Masę |
Bez hamulca |
kg |
0.37 |
| Długość |
mm |
58.4 |
| Przez dziurę |
mm |
12 |
| Masę |
Z hamulcem |
kg |
0.55 |
| Długość |
mm |
78 |
| Przez dziurę |
mm |
10 |
| Maksymalna moc ciągła silnika |
W |
150 |
| Napięcie zasilania |
V |
24-48V |
| Autobus komunikacyjny |
Potrafią |
| Izolacja silnika |
Stopień odporności na ciepło:F (((155°C) |
| Oporność izolacyjna: powyżej 200M Ω ((DC500V) |
| Włókno izolacji: AC1500V ((1 minuta) |
| Mechanizm ochrony (poziom ochrony) |
Całkowicie zamknięte i samoochładzające (domyślne IP50, specjalnie dostosowane IP65, IP67, IP68) |
| Wskaźnik przekładni |
Najwyższy moment obrotowy |
Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy przy średnim obciążeniu (N.m) |
Oznaczony moment obrotowy przy 2000 obr./min (N.m) |
Prędkość maksymalna
(RPM) |
Prędkość nominalna
(W przypadku 1/2 momentu obrotowego)
(RPM) |
Odpowiedź sprzętu
(arcsec) |
| 51 |
23 |
8.6 |
6.6 |
97 |
75 |
20 |
| 81 |
29 |
13.5 |
9.6 |
61 |
46 |
20 |
| 101 |
34 |
13.5 |
9.6 |
49 |
37 |
10 |
| |
Moc nominalna
(W) |
Napięcie zasilania
(V) |
Maksymalny prąd ciągły
(A) |
Prąd nominalny
(A) |
Odporność
(Ω) |
Rozdzielczość kodera
(bit) |
Autobus komunikacyjny |
| 150 |
24-48 |
5 |
3.6 |
0.47 |
17 |
Potrafią |
| |
Stała momentu obrotowego
(Nm/A) |
Indukcyjność
(mH) |
Liczba par polowych |
Włókno puste
(mm) |
Długość
(mm) |
Masę
(kg) |
Inercja
(g*cm)2) |
| 0.089 |
0.215 |
10 |
10 |
82±0.5 |
0.59 |
146 |
Zastosowanie
|
|
|
| Roboty i drony |
Współpracująca ręka robota |
Automatyczne linie produkcyjne |
|
|
|
| Maszyny CNC |
Urządzenia medyczne |
AGV Logistics |
Twoja wiadomość musi mieć od 20 do 3000 znaków!
