Do domu > produkty > Silnik stawu robotowego >

Zintegrowany silnik harmonijny wysokiej wydajności i solidnego projektu

Silny silnik łączników robotowych

Wysokiej wydajności silnik łączników robotowych

Miejsce pochodzenia:

Jiangsu, Chiny

Nazwa handlowa:

Giant Precision

Orzecznictwo:

ISO9001

Numer modelu:

HPJM-RE70-90PRO-XX

Skontaktuj się z nami

Poproś o wycenę

Szczegóły produktu

Produkt:

Wspólny silnik robota HPJM

Przełożenie:

51, 81, 101, 121

Szczytowy moment obrotowy:

108 Nm, 142 Nm, 163 Nm

Maksymalny moment obrotowy przy uruchomieniu i zatrzymaniu:

69 Nm, 91 Nm, 102 Nm, 108 Nm

Znamionowy moment obrotowy przy 2000 obr./min:

37 Nm, 51 Nm, 55 Nm

Maksymalna prędkość:

72 obroty na minutę, 58 obroty na minutę, 37 obroty na minutę, 32 obroty na minutę

Prędkość znamionowa (przy 1/2 momentu znamionowego):

55 obr/min, 34 obr/min, 30 obr/min, 24 obr/min

Luz przekładni:

20 sekund łukowych, 10 sekund łukowych

Moc nominalna:

500 W

Napięcie zasilania:

24-48 V

Prąd nominalny:

8,4 A

Opór:

0,38 oma

Masa:

10,67 kg

Gwarancja:

1 rok

Warunki płatności i wysyłki

Minimalne zamówienie

1 SET

Cena

To Be Negotiated

Szczegóły pakowania

Pudełka

Czas dostawy

3-4 tygodnie

Zasady płatności

T/T

Możliwość Supply

20000 zestawów miesięcznie

ZAŁĄCZONE PRODUKTY

Wideo

Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych

Najlepszą cenę

Wideo

Wysokiej wydajności i wydajności zintegrowany silnik harmonijny robot łączny silnik

Najlepszą cenę

Wideo

Wysoki moment obrotowy Zero Reakcja zintegrowany silnik harmonijny Robot wspólny silnik

Najlepszą cenę

Wideo

Wysokiej precyzji 51 przekładni redukcji stosunek światła robota łącza silnik

Najlepszą cenę

Skontaktuj się z nami

Skontaktuj się teraz

Opis produktu

HPJM-RE70-90-PRO-XX Robot łączny silnik

Name: Zintegrowany silnik harmonijny wysokiej wydajności i solidnego projektu
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HPJM-RE70-90PRO-XX
Availability: InStock

Tłumaczenie P/N

Opis produktu

Silnik złącza robotowego jest kluczowym elementem napędzającym ruch ramienia robotowego lub podobnych systemów.Takie jak precyzja, moment obrotowy, prędkość i niezawodność.

Z uwagi na to, że urządzenie obrotowe zawiera już silnik, skrzynkę biegów i koder zapewniający wysoką precyzję, nadaje się ono do zastosowań w łączach robotycznych.

Złącza robotyczne, czasami nazywane osiami, to ruchome części robota, które powodują względny ruch między sąsiednimi ogniwami.Powiązania te odnoszą się do sztywnych elementów łączących złącza w celu zapewnienia ich prawidłowej i łatwej pracy.

Kompaktowy rozmiar obejmuje serwo sterowniki, koder wartości bezwzględnej po stronie silnika, koder wartości bezwzględnej po stronie wyjścia oraz silniki bezramkowe, hamulce,Precyzyjne reduktory harmoniczne i inne główne elementy, dzięki czemu klienci zaoszczędzą setki kosztów pracy i czasu związanych z wyborem, projektowaniem, zakupem, montażem i montażem części mechanicznych i elektronicznych.

Cechy

√ mechanizm hamulca tarcia, dokładna i niezawodna pozycja hamulca
√ Duży, pusty, nisko napięty sterownik
√ Wysokiej precyzji koder obrotowy

√Łączy w sobie silnik momentu obrotowego, sterownik, koder i precyzyjny reduktor harmoniczny.

Szczegółowe obrazy

Artykuł specyfikacji

Wskaźnik redukcji			51	81	101	121
Moment obrotowy nominalny		N·m	37	51	55
Maksymalny moment obrotowy przy uruchomieniu i zatrzymaniu		N·m	69	91	102	108
Najwyższy moment obrotowy		N·m	108	142	163
Wskaźnik redukcji	Prąd nominalny (z aluminiowym ciepłoodpornikiem)	A	8.4
	Maksymalny prąd	A	24
	Prędkość nominalna	RPM	55	34	30	24
	Maksymalna prędkość	RPM	72	58	37	32
Koder absolutny	Rodzaj kodera		Wykrywacz wielobrotowy bezwzględny
	Rozdzielczość kodera (obrot silnika 1)		17 bitów
	Licznik wielokrotnych obrotów silnika		216 ((65 536)
Reakcja		Sekcja łukowa	20		10
			Można je dostosować w ciągu 10 sek.
Masę	Bez hamulca	kg	1.25
Długość		mm	72.6
Przez dziurę		mm	14
Masę	Z hamulcem	kg	1.67
Długość		mm	96.6
Przez dziurę		mm	14.5
Maksymalna moc ciągła silnika		W	500
Napięcie zasilania		V	24-48V
Autobus komunikacyjny		Potrafią
Izolacja silnika		Stopień odporności na ciepło:F (((155°C)
		Oporność izolacyjna: powyżej 200M Ω ((DC500V)
		Włókno izolacji: AC1500V ((1 minuta)
Mechanizm ochrony (poziom ochrony)		Całkowicie zamknięte i samoochładzające (domyślne IP50, specjalnie dostosowane IP65, IP67, IP68)

Wskaźnik przekładni	Najwyższy moment obrotowy	Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy przy średnim obciążeniu (N.m)	Oznaczony moment obrotowy przy 2000 obr./min (N.m)	Prędkość maksymalna (RPM)	Prędkość nominalna (W przypadku 1/2 momentu obrotowego) (RPM)	Odpowiedź sprzętu (arcsec)
51	63	42	32	77	61	20
81	91	58	42	48	38	20
101	102	61	50	40	30	10
121	108	61	50	30	25	10

Moc nominalna (W)	Napięcie zasilania (V)	Maksymalny prąd ciągły (A)	Prąd nominalny (A)	Odporność (Ω)	Rozdzielczość kodera (bit)	Autobus komunikacyjny
500	24-48	8.4	6.1	0.38	17	Potrafią

Stała momentu obrotowego (Nm/A)	Indukcyjność (mH)	Liczba par polowych	Włókno puste (mm)	Długość (mm)	Masę (kg)	Inercja (g*cm)²)
0.118	0.33	10	14.5	710,9±0.5	1.3	594

Zintegrowany silnik harmonijny wysokiej wydajności i solidnego projektu 6

Zastosowanie


Roboty i drony	Współpracująca ręka robota	Automatyczne linie produkcyjne

Maszyny CNC	Urządzenia medyczne	AGV Logistics

Znaków：

Zintegrowany silnik harmonijny wysokiej wydajności i solidnego projektu

Silny silnik łączników robotowych

Wysokiej wydajności silnik łączników robotowych

Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych

Wysokiej wydajności i wydajności zintegrowany silnik harmonijny robot łączny silnik

Wysoki moment obrotowy Zero Reakcja zintegrowany silnik harmonijny Robot wspólny silnik

Wysokiej precyzji 51 przekładni redukcji stosunek światła robota łącza silnik

HPJM-RE70-90-PRO-XX Robot łączny silnik

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor