Miejsce pochodzenia:
Jiangsu, Chiny
Nazwa handlowa:
Giant Precision
Orzecznictwo:
ISO9001
Numer modelu:
HPJM-RE80-110PRO-XX
Tłumaczenie P/N
Opis produktu
Silnik złącza robotowego jest kluczowym elementem napędzającym ruch ramienia robotowego lub podobnych systemów.Takie jak precyzja, moment obrotowy, prędkość i niezawodność.
Z uwagi na to, że urządzenie obrotowe zawiera już silnik, skrzynkę biegów i koder zapewniający wysoką precyzję, nadaje się ono do zastosowań w łączach robotycznych.
Zintegrowany moduł stawu robotowego o wysokim momentzie obrotowym jest wyrafinowanym urządzeniem mechanicznym zaprojektowanym w celu ułatwienia ruchu w systemach robotycznych.Moduł ten charakteryzuje się zdolnością do wytwarzania znacznego momentu obrotowego przy zachowaniu kompaktowych wymiarówSystem ten integruje różne komponenty, w tym silniki, zębatki i czujniki, w jedną jednostkę, ułatwiając instalację i zmniejszając ogólny zasięg systemów robotycznych.
Kompaktowy rozmiar obejmuje serwo sterowniki, koder wartości bezwzględnej po stronie silnika, koder wartości bezwzględnej po stronie wyjścia oraz silniki bezramkowe, hamulce,Precyzyjne reduktory harmoniczne i inne główne elementy, dzięki czemu klienci zaoszczędzą setki kosztów pracy i czasu związanych z wyborem, projektowaniem, zakupem, montażem i montażem części mechanicznych i elektronicznych.
Cechy
√ Wspaniały projekt
√ Kompaktna struktura
√ Szybkie budowanie robota
Szczegółowe obrazy
Artykuł specyfikacji
Wskaźnik redukcji | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
Moment obrotowy nominalny | N·m | 60 | 96 | 120 | |||
Maksymalny moment obrotowy przy uruchomieniu i zatrzymaniu | N·m | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 | |
Najwyższy moment obrotowy | N·m | 205 | 280 | 315 | 335 | 348 | |
Wskaźnik redukcji | Prąd nominalny (z aluminiowym ciepłoodpornikiem) | A | 10.4 | ||||
Maksymalny prąd | A | 29.3 | |||||
Prędkość nominalna | RPM | 47 | 30 | 23 | 17 | 12 | |
Maksymalna prędkość | RPM | 54 | 35 | 27 | 23 | 16 | |
Koder absolutny | Rodzaj kodera | Wykrywacz wielobrotowy bezwzględny | |||||
Rozdzielczość kodera (obrot silnika 1) | 17 bitów | ||||||
Licznik wielokrotnych obrotów silnika | 216(65 536) | ||||||
Reakcja | Sekcja łukowa | 20 | 10 | ||||
Można je dostosować w ciągu 10 sek. | |||||||
Masę | Bez hamulca | kg | 2 | ||||
Długość | mm | 80.6 | |||||
Przez dziurę | mm | 15 | |||||
Masę | Z hamulcem | kg | 2.57 | ||||
Długość | mm | 107.8 | |||||
Przez dziurę | mm | 15 | |||||
Maksymalna moc ciągła silnika | W | 750 | |||||
Napięcie zasilania | V | 24-48V | |||||
Autobus komunikacyjny | Potrafią | ||||||
Izolacja silnika | Stopień odporności na ciepło:F (((155°C) | ||||||
Oporność izolacyjna: powyżej 200M Ω ((DC500V) | |||||||
Włókno izolacji: AC1500V ((1 minuta) | |||||||
Mechanizm ochrony (poziom ochrony) | Całkowicie zamknięte i samoochładzające (domyślne IP50, specjalnie dostosowane IP65, IP67, IP68) |
Wskaźnik przekładni | Najwyższy moment obrotowy | Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy przy średnim obciążeniu (N.m) | Oznaczony moment obrotowy przy 2000 obr./min (N.m) | Prędkość maksymalna (RPM) |
Prędkość nominalna (W przypadku 1/2 momentu obrotowego) (RPM) |
Odpowiedź sprzętu (arcsec) |
51 | 121 | 68.5 | 48 | 65 | 54 | 20 |
81 | 169 | 107 | 78 | 43 | 35 | 20 |
101 | 194 | 133 | 84 | 36 | 27 | 10 |
121 | 207 | 133 | 84 | 30 | 23 | 10 |
161 | 217 | 133 | 84 | 22 | 17 | 10 |
Moc nominalna (W) |
Napięcie zasilania (V) |
Maksymalny prąd ciągły (A) |
Prąd nominalny (A) |
Odporność (Ω) |
Rozdzielczość kodera (bit) |
Autobus komunikacyjny |
750 | 24-48 | 10.4 | 9 | 0.13 | 17 | Potrafią |
Stała momentu obrotowego (Nm/A) |
Indukcyjność (mH) |
Liczba par polowych | Włókno puste (mm) |
Długość (mm) |
Masę (kg) |
Inercja (g*cm)2) |
0.143 | 0.25 | 8 | 27 | 820,4±0.5 | 2.1 | 1255 |
Zastosowanie
![]() |
![]() |
![]() |
Roboty i drony | Współpracująca ręka robota | Automatyczne linie produkcyjne |
![]() |
![]() |
![]() |
Maszyny CNC | Urządzenia medyczne | AGV Logistics |
Wyślij do nas zapytanie