Do domu

Napęd harmoniczny

Wyroby miniaturowe

Jednostki biegów z napędem bezpośrednim

Jednostki wyposażenia zamknięte

Jednostki ultrapłaskich przekładni

Reduktor RV

Seria RV-E

Seria RV-C

Seria RV-N

Seria RV-F

RV-E z płaszczami

RV-C z płaszczami

Wyroby z tworzyw sztucznych

Solidna seria HAS

Serię HAT z otworem pustym

Wielkie szczelne wały serii HAMF

Silnik stawu robotowego

Reduktor planetarny

Zestawy biegów wydajnych

Skrzynki biegów wyjściowych wału

Skrzynki biegów pod kątem prostym

Specjalne skrzynki biegów

Elektryczny uchwytnik

Stolik obrotowy pusty

Łożysko precyzyjne

łożyska rurowe krzyżowe

Łożysko stołu obrotowego

Łożysko gramofonu

łożyska reduktorów harmonijnych

O nas

Profil przedsiębiorstwa

Wycieczka po fabryce

Rysunki PDF

Skontaktuj się z nami

polish

english

français

Deutsch

Italiano

русский

Español

português

Nederlandse

ελληνικά

日本語

한국

العربية

हिन्दी

Türkçe

bahasa indonesia

tiếng Việt

ไทย

বাংলা

فارسی

polski

Do domu > produkty > Silnik stawu robotowego >

Wysoka precyzja i dokładność Harmoniczny silnik robotowy łączny silnik dla robotów humanoidalnych

Wysoka precyzja i dokładność Harmoniczny silnik robotowy łączny silnik dla robotów humanoidalnych

Roboty humanoidalne Robot łączny silnik

Wysokiej dokładności silnik łączników robotowych

Wysokiej precyzji robot wspólny silnik

Miejsce pochodzenia:

Jiangsu, Chiny

Nazwa handlowa:

Giant Precision

Orzecznictwo:

ISO9001

Numer modelu:

HPJM-RE100-142PRO-XX

Skontaktuj się z nami

Poproś o wycenę

Wysoka precyzja i dokładność Harmoniczny silnik robotowy łączny silnik dla robotów humanoidalnych

Wysoka precyzja i dokładność Harmoniczny silnik robotowy łączny silnik dla robotów humanoidalnych

Wysoka precyzja i dokładność Harmoniczny silnik robotowy łączny silnik dla robotów humanoidalnych

Wysoka precyzja i dokładność Harmoniczny silnik robotowy łączny silnik dla robotów humanoidalnych

Wysoka precyzja i dokładność Harmoniczny silnik robotowy łączny silnik dla robotów humanoidalnych

Szczegóły produktu

Produkt:

Wspólny silnik robota HPJM

Przełożenie:

51, 81, 101, 121, 161

Wał drążony:

32 mm

Długość:

95,7 ± 0,5 mm

Autobus komunikacyjny:

MÓC

Rozdzielczość enkodera:

17 bitów

Maksymalny prąd ciągły:

16,9 A

Moc nominalna:

1000 W

Prąd nominalny:

15,8 A

Opór:

0,12 oma

Masa:

3,8kg

Gwarancja:

1 rok

Warunki płatności i wysyłki

Minimalne zamówienie

1 SET

Cena

To Be Negotiated

Szczegóły pakowania

Pudełka

Czas dostawy

3-4 tygodnie

Zasady płatności

T/T

Możliwość Supply

20000 zestawów miesięcznie

ZAŁĄCZONE PRODUKTY

Dobra cena. Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych w Internecie

Wideo

Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych

Najlepszą cenę

Dobra cena. Wysokiej wydajności i wydajności zintegrowany silnik harmonijny robot łączny silnik w Internecie

Wideo

Wysokiej wydajności i wydajności zintegrowany silnik harmonijny robot łączny silnik

Najlepszą cenę

Dobra cena. Wysoki moment obrotowy Zero Reakcja zintegrowany silnik harmonijny Robot wspólny silnik w Internecie

Wideo

Wysoki moment obrotowy Zero Reakcja zintegrowany silnik harmonijny Robot wspólny silnik

Najlepszą cenę

Dobra cena. Wysokiej precyzji 51 przekładni redukcji stosunek światła robota łącza silnik w Internecie

Wideo

Wysokiej precyzji 51 przekładni redukcji stosunek światła robota łącza silnik

Najlepszą cenę

Skontaktuj się z nami

Skontaktuj się teraz

Opis produktu

HPJM-RE100-142-PRO-XX Robot łączny silnik

Tłumaczenie P/N

Opis produktu

Silnik stawu robotowego jest silnikiem wykorzystywanym do napędzania ruchu stawu robotowego, umożliwiając robotowi wykonywanie określonych zadań lub ruchów.ponieważ kontrolują obrót lub przeniesienie stawów, przyczyniając się do ogólnego stopnia swobody robota

Kluczowe elementy silników łącznych robotów

Skrzynia biegów/reduktorZwiększa moc obrotową przy jednoczesnym zmniejszeniu prędkości, aby odpowiadać wymaganiom łącza robotycznego (np. napęd harmoniczny, bieg planetarny).

KoderZapewnia informacje zwrotne na temat pozycji lub prędkości silnika w celu dokładnej kontroli.

KontrolerKieruje zachowaniem motorycznym w oparciu o polecenia wejściowe i informacje zwrotne.

Zatrzymanie (nieobowiązkowe)Utrzymuje złącze w stałej pozycji, gdy silnik nie jest napędzany.

Cechy

√ Wspaniały projekt
√ Kompaktna struktura
√ Szybkie budowanie robota

Szczegółowe obrazy

Artykuł specyfikacji

Wskaźnik redukcji			51	81	101	121	161
Moment obrotowy nominalny		N·m	108	165	195
Maksymalny moment obrotowy przy uruchomieniu i zatrzymaniu		N·m	267	376	411	436	459
Najwyższy moment obrotowy		N·m	425	620	715	760
Wskaźnik redukcji	Prąd nominalny (z aluminiowym ciepłoodpornikiem)	A	16.9
	Maksymalny prąd	A	47.9
	Prędkość nominalna	RPM	52	33	25	18	11
	Maksymalna prędkość	RPM	66	42	35	31	20
Koder absolutny	Rodzaj kodera		Wykrywacz wielobrotowy bezwzględny
	Rozdzielczość kodera (obrot silnika 1)		17 bitów
	Licznik wielokrotnych obrotów silnika		2¹⁶(65 536)
Reakcja		Sekcja łukowa	20		10
			Można je dostosować w ciągu 10 sek.
Masę	Bez hamulca	kg	3.6
Długość		mm	88.1
Przez dziurę		mm	23
Masę	Z hamulcem	kg	4.4
Długość		mm	120.2
Przez dziurę		mm	23
Maksymalna moc ciągła silnika		W	1000
Napięcie zasilania		V	24-48V
Autobus komunikacyjny		Potrafią
Izolacja silnika		Stopień odporności na ciepło:F (((155°C)
		Oporność izolacyjna: powyżej 200M Ω ((DC500V)
		Włókno izolacji: AC1500V ((1 minuta)
Mechanizm ochrony (poziom ochrony)		Całkowicie zamknięte i samoochładzające (domyślne IP50, specjalnie dostosowane IP65, IP67, IP68)

Wskaźnik przekładni	Najwyższy moment obrotowy	Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy przy średnim obciążeniu (N.m)	Oznaczony moment obrotowy przy 2000 obr./min (N.m)	Prędkość maksymalna (RPM)	Prędkość nominalna (W przypadku 1/2 momentu obrotowego) (RPM)	Odpowiedź sprzętu (arcsec)
51	267	120	94	55	44	20
81	376	185	146	37	29	20
101	411	267	169	29	22	10
121	436	267	169	24	18	10
161	459	267	169	18	12	10

Moc nominalna (W)	Napięcie zasilania (V)	Maksymalny prąd ciągły (A)	Prąd nominalny (A)	Odporność (Ω)	Rozdzielczość kodera (bit)	Autobus komunikacyjny
1000	24-48	16.9	15.8	0.12	17	Potrafią

Stała momentu obrotowego (Nm/A)	Indukcyjność (mH)	Liczba par polowych	Włókno puste (mm)	Długość (mm)	Masę (kg)	Inercja (g*cm)²)
0.175	0.3	8	32	950,7±0.5	3.8	3601

Wysoka precyzja i dokładność Harmoniczny silnik robotowy łączny silnik dla robotów humanoidalnych 6

Zastosowanie


Roboty i drony	Współpracująca ręka robota	Automatyczne linie produkcyjne

Maszyny CNC	Urządzenia medyczne	AGV Logistics

Znaków：

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor

Wyślij do nas zapytanie

Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.

Tel.：86-189-9432-9921

Wiadomość e-mail：info@harmonic-reducer.com

wechat

O nas

Profil przedsiębiorstwa

Wycieczka po fabryce

Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.

Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. jest przedsiębiorstwem świadczącym usługi techniczne specjalizującym się w podstawowych technologiach i produktach przesyłowych o wysokiej precyzji

Oddzwonimy jak najszybciej.

Polityka prywatności Chiny Dobra jakość Napęd harmoniczny Sprzedawca. 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . Wszelkie prawa zastrzeżone.