logo
Do domu > produkty > Silnik stawu robotowego >
Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych

Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych

Motor harmonijny o niskiej reakcji

Silnik harmonijny o wysokiej sztywności

Roboty humanoidalne

Miejsce pochodzenia:

Jiangsu, Chiny

Nazwa handlowa:

Giant Precision

Orzecznictwo:

ISO9001

Numer modelu:

HPJM-RE110-170PRO-XX

Skontaktuj się z nami
Poproś o wycenę
Szczegóły produktu
Produkt:
Wspólny silnik robota HPJM
Przełożenie:
51, 121, 161
Wał drążony:
40 mm
Długość:
119,7 ± 0,5 mm
Autobus komunikacyjny:
MÓC
Rozdzielczość enkodera:
17 bitów
Maksymalny prąd ciągły:
30,2 A
Moc nominalna:
1500 W
Prąd nominalny:
14,1 A
Opór:
0,23 oma
Masa:
60,85 kg
Gwarancja:
1 rok
Warunki płatności i wysyłki
Minimalne zamówienie
1 SET
Cena
To Be Negotiated
Szczegóły pakowania
Pudełka
Czas dostawy
3-4 tygodnie
Zasady płatności
T/T
Możliwość Supply
20000 zestawów miesięcznie
Opis produktu

HPJM-RE132-170-PRO-XX Robot łączny silnik


Tłumaczenie P/N

Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych 0

Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych 1

Opis produktu

Silnik stawu robotowego jest silnikiem wykorzystywanym do napędzania ruchu stawu robotowego, umożliwiając robotowi wykonywanie określonych zadań lub ruchów.ponieważ kontrolują obrót lub przeniesienie stawów, przyczyniając się do ogólnego stopnia swobody robota

Kluczowe elementy silników łącznych robotów

Skrzynia biegów/reduktorZwiększa moc obrotową przy jednoczesnym zmniejszeniu prędkości, aby odpowiadać wymaganiom łącza robotycznego (np. napęd harmoniczny, bieg planetarny).

KoderZapewnia informacje zwrotne na temat pozycji lub prędkości silnika w celu dokładnej kontroli.

KontrolerKieruje zachowaniem motorycznym w oparciu o polecenia wejściowe i informacje zwrotne.

Zatrzymanie (nieobowiązkowe)Utrzymuje złącze w stałej pozycji, gdy silnik nie jest napędzany.

Cechy

√ Wysoka precyzja i dokładność

√ Kompaktny i lekki projekt

√ Wysoki współczynnik momentu obrotowego do masy

Zintegrowane systemy informacji zwrotnych

Bezproblemowa i cicha obsługa

Trwałość i niezawodność

Efektywność energetyczna

Szeroki zakres prędkości i momentu obrotowego

Konfiguracje dostosowywalne

Łatwość integracji

Niska reakcja i wysoka sztywność

Odporność środowiskowa

Szczegółowe obrazy

Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych 2

Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych 3

Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych 4

Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych 5

Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych 6

Artykuł specyfikacji

Wskaźnik redukcji 51 81 101 121 161
Moment obrotowy nominalny N·m 229 330 436 528
Maksymalny moment obrotowy przy uruchomieniu i zatrzymaniu N·m 497 641 702 762 800
Najwyższy moment obrotowy N·m 760 1120 1230 1320
Wskaźnik redukcji Prąd nominalny (z aluminiowym ciepłoodpornikiem) A 30.2
Maksymalny prąd A 75.5
Prędkość nominalna RPM 43 26 21 18 11
Maksymalna prędkość RPM 54 32 27 23 16
Koder absolutny Rodzaj kodera Wykrywacz wielobrotowy bezwzględny
Rozdzielczość kodera (obrot silnika 1) 17 bitów
Licznik wielokrotnych obrotów silnika 216(65 536)
Reakcja Sekcja łukowa 20 10
Można je dostosować w ciągu 10 sek.
Masę Bez hamulca kg 6.5
Długość mm 110.1
Przez dziurę mm 24
Masę Z hamulcem kg 8
Długość mm 146.6
Przez dziurę mm 23
Maksymalna moc ciągła silnika W 1500
Napięcie zasilania V 24-48V
Autobus komunikacyjny Potrafią
Izolacja silnika Stopień odporności na ciepło:F (((155°C)
Oporność izolacyjna: powyżej 200M Ω ((DC500V)
Włókno izolacji: AC1500V ((1 minuta)
Mechanizm ochrony (poziom ochrony) Całkowicie zamknięte i samoochładzające (domyślne IP50, specjalnie dostosowane IP65, IP67, IP68)

 

Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych 7

Zastosowanie

Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych 8  Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych 9  Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych 10
Roboty i drony Współpracująca ręka robota Automatyczne linie produkcyjne
Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych 11  Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych 12  Moduł łącznych robotów silnikowych o niskiej sztywności dla robotów humanoidalnych 13
Maszyny CNC Urządzenia medyczne AGV Logistics

 

Wyślij do nas zapytanie

Polityka prywatności Chiny Dobra jakość Napęd harmoniczny Sprzedawca. 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . Wszelkie prawa zastrzeżone.