Miejsce pochodzenia:
Jiangsu, Chiny
Nazwa handlowa:
Giant Precision
Orzecznictwo:
ISO9001
Numer modelu:
HPJM-RE110-170PRO-XX
Tłumaczenie P/N
Opis produktu
Silnik stawu robotowego jest silnikiem wykorzystywanym do napędzania ruchu stawu robotowego, umożliwiając robotowi wykonywanie określonych zadań lub ruchów.ponieważ kontrolują obrót lub przeniesienie stawów, przyczyniając się do ogólnego stopnia swobody robota
Kluczowe elementy silników łącznych robotów
Skrzynia biegów/reduktorZwiększa moc obrotową przy jednoczesnym zmniejszeniu prędkości, aby odpowiadać wymaganiom łącza robotycznego (np. napęd harmoniczny, bieg planetarny).
KoderZapewnia informacje zwrotne na temat pozycji lub prędkości silnika w celu dokładnej kontroli.
KontrolerKieruje zachowaniem motorycznym w oparciu o polecenia wejściowe i informacje zwrotne.
Zatrzymanie (nieobowiązkowe)Utrzymuje złącze w stałej pozycji, gdy silnik nie jest napędzany.
Cechy
√ Wysoka precyzja i dokładność |
√ Kompaktny i lekki projekt |
√ Wysoki współczynnik momentu obrotowego do masy |
√Zintegrowane systemy informacji zwrotnych |
√Bezproblemowa i cicha obsługa |
√Trwałość i niezawodność |
√Efektywność energetyczna |
√Szeroki zakres prędkości i momentu obrotowego |
√Konfiguracje dostosowywalne |
√Łatwość integracji |
√Niska reakcja i wysoka sztywność |
√Odporność środowiskowa |
Szczegółowe obrazy
Artykuł specyfikacji
Wskaźnik redukcji | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | ||
Moment obrotowy nominalny | N·m | 229 | 330 | 436 | 528 | ||
Maksymalny moment obrotowy przy uruchomieniu i zatrzymaniu | N·m | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | |
Najwyższy moment obrotowy | N·m | 760 | 1120 | 1230 | 1320 | ||
Wskaźnik redukcji | Prąd nominalny (z aluminiowym ciepłoodpornikiem) | A | 30.2 | ||||
Maksymalny prąd | A | 75.5 | |||||
Prędkość nominalna | RPM | 43 | 26 | 21 | 18 | 11 | |
Maksymalna prędkość | RPM | 54 | 32 | 27 | 23 | 16 | |
Koder absolutny | Rodzaj kodera | Wykrywacz wielobrotowy bezwzględny | |||||
Rozdzielczość kodera (obrot silnika 1) | 17 bitów | ||||||
Licznik wielokrotnych obrotów silnika | 216(65 536) | ||||||
Reakcja | Sekcja łukowa | 20 | 10 | ||||
Można je dostosować w ciągu 10 sek. | |||||||
Masę | Bez hamulca | kg | 6.5 | ||||
Długość | mm | 110.1 | |||||
Przez dziurę | mm | 24 | |||||
Masę | Z hamulcem | kg | 8 | ||||
Długość | mm | 146.6 | |||||
Przez dziurę | mm | 23 | |||||
Maksymalna moc ciągła silnika | W | 1500 | |||||
Napięcie zasilania | V | 24-48V | |||||
Autobus komunikacyjny | Potrafią | ||||||
Izolacja silnika | Stopień odporności na ciepło:F (((155°C) | ||||||
Oporność izolacyjna: powyżej 200M Ω ((DC500V) | |||||||
Włókno izolacji: AC1500V ((1 minuta) | |||||||
Mechanizm ochrony (poziom ochrony) | Całkowicie zamknięte i samoochładzające (domyślne IP50, specjalnie dostosowane IP65, IP67, IP68) |
Zastosowanie
![]() |
![]() |
![]() |
Roboty i drony | Współpracująca ręka robota | Automatyczne linie produkcyjne |
![]() |
![]() |
![]() |
Maszyny CNC | Urządzenia medyczne | AGV Logistics |
Wyślij do nas zapytanie