Miejsce pochodzenia:
Chiny
Nazwa handlowa:
HONPINE
Numer modelu:
TCHL
Wideo
Wideo
Moduł harmoniczny TCHL to moduł przegubowy harmoniczny, który integruje czujnik momentu obrotowego bezpośrednio w przekładni harmonicznej. Czujnik momentu obrotowego umożliwia precyzyjny pomiar statusu pracy systemu napędowego i wymaganych wartości momentu obrotowego, co pozwala na dokładne wykrywanie obciążenia siłownika. Pomaga to zapobiegać przeciążeniom i umożliwia bezpieczniejszą interakcję człowiek-robot.
Moduł posiada w pełni zintegrowane kable i złącza, co umożliwia szybkie i precyzyjne połączenia komponentów oraz bezpieczne i responsywne sterowanie ruchem dzięki wysoce zintegrowanej konstrukcji.
Zintegrowany czujnik siły/momentu obrotowego po stronie przekładni, umożliwiający zamkniętą pętlę sterowania siłą i pozycją
W pełni zintegrowane kable i złącza dla prostszego i bardziej niezawodnego okablowania robota
Ultra-lekka konstrukcja: model rozmiaru 14 waży tylko 0,5 kg
Innowacyjnie zintegrowane złącza elektryczne, obsługujące elastyczne i zróżnicowane konfiguracje instalacji
Obsługuje protokoły komunikacyjne CAN i EtherCAT
Zintegrowany zasilacz i magistrala wieloprotokołowa, zdolna do przepuszczania przez pusty wał od rozmiaru 14 wzwyż
| Parametry TCHL | jednostka |
11 (φ52) |
14 (φ65) |
17 (φ77) |
20 (Φ87) |
25 (Φ99) |
32 (φ131) |
Przełożenie |
Jednostka | 100 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 |
| Znamionowy moment wyjściowy | N.m | 7.7 | 9.5 | 48 | 61 | 133 | 267 |
Moment szczytowy przy rozruchu/zatrzymaniu |
N.m | 19 | 24 | 67 | 102 | 194 | 411 |
Szczytowy moment wyjściowy |
N.m | 25 | 44 | 136 | 181 | 351 | 799 |
Znamionowa prędkość wyjściowa |
rpm | 30 | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 29.7 | 29.7 |
Szczytowa prędkość wyjściowa |
rpm | 40 | 39.6 | 39.6 | 39.6 | 39.6 | 39.6 |
Napięcie znamionowe |
V | 48 | |||||
Moment bezwładności wyjścia |
Kg.m^2 | 0.048 | 0.1 | 0.45 | 0.7 | 1.9 | 6 |
Dopuszczalny moment zginający |
N.m | 25 | 30 | 93 | 120 | 150 | 210 |
Błąd transmisji |
arcsec | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 |
Czujnik momentu obrotowego |
Opcjonalnie | ||||||
Hamulec |
Opcjonalnie | ||||||
| Enkoder | Enkoder podwójny I/O, enkoder absolutny jednookresowy, 23 bit |
||||||
Protokół sterownika |
EtherCAT Obsługa canFD dostępna po październiku 2025 |
||||||
Temperatura środowiska użytkowania |
-20℃~50℃ | ||||||
Klasa IP |
IP54, IP65 po modernizacji złącza. | ||||||
Wymiary(φxH) |
mm | φ52*57 | φ65*55 | φ77*76 | φ87*77.5 | φ99*87 | φ131*99 |
Średnica otworu |
mm | 8 | 10 | 12 | 12 | 15 | 22 |
Waga (bez hamulca) |
Kg | 0.35 | 0.5 | 1.1 | 1.4 | 1.85 | 3.3 |
Wyślij do nas zapytanie
