Wytrzymały, przeciwwybuchowy zrobotyzowany przegub planetarny

Opis przegubowego siłownika planetarnego HONPINE o dużej wytrzymałości, w wykonaniu przeciwwybuchowym

Wytrzymałe, przeciwwybuchowe siłowniki z przegubami planetarnymi firmy HONPINE oficjalnie weszły do ​​masowej produkcji. Tę serię przegubów pomyślnie zintegrowano z wieloma platformami robotów czworonożnych (robotycznych psów) i wdrożono w niebezpiecznych środowiskach, takich jak zakłady petrochemiczne, miejsca kontroli gazu ziemnego i akcje ratownicze – obszary, które wcześniej w dużym stopniu opierały się na pracy ręcznej lub importowanych komponentach.
Wsparcie integracji specyficzne dla aplikacji: dostosowane struktury mechaniczne i parametry sterowania dostosowane do różnych konfiguracji robotów i wymagań misji.
Pomoc w certyfikacji przeciwwybuchowej: wsparcie podczas całego procesu certyfikacji, pomagające klientom uniknąć typowych pułapek projektowych i przyspieszyć zgodność.
Szybkie wsparcie techniczne: Centra obsługi technicznej zlokalizowane w głównych regionach przemysłowych w całym kraju, zapewniające reakcję na miejscu w ciągu 48 godzin.

Cechy wspólnego siłownika planetarnego wybuchu HONPINE

● Wykonanie przeciwwybuchowe

Posiada certyfikaty Ex d IIB T4 i Ex d IIC T6 dla różnych niebezpiecznych środowisk pracy.
Zapewnia wyjątkowe bezpieczeństwo w zastosowaniach w przemyśle naftowym, przetwórstwie chemicznym i innych gałęziach przemysłu zagrożonych wybuchem.
Możliwość dostosowania do złożonych warunków pracy na zewnątrz i w przemyśle.

● Wydajność momentu obrotowego

Maksymalny moment obrotowy: do 450 N·m
Znamionowy moment obrotowy: do 110 N·m
Obsługuje ciągłą pracę robotów przenoszących obciążenia przekraczające 20 kg.

● Precyzyjne sterowanie

Wyposażony w 17-bitowe podwójne enkodery.
Dokładność powtarzalności ±40 sekund łukowych (±40″).
Luz ≤ 15 minut łuku.
Szybkość reakcji na poziomie milisekund.

● Integracja systemu

Zintegrowany kontroler napędu.
Obsługuje protokoły komunikacyjne CAN i CAN-FD.
Moc znamionowa około 1,28 kW.
Zasilanie 72 VDC.
Kompatybilny z głównymi systemami sterowania robotami.

● Ochrona Środowiska

Stopień ochrony IP67.
Szeroki zakres temperatur pracy od –20°C do +60°C.
Niski poziom hałasu podczas pracy, poniżej 70 dB.