Miejsce pochodzenia:
Chiny
Nazwa handlowa:
HONPINE
Numer modelu:
HTS
Moduł przegubu harmonicznego typu T to wysoce zintegrowana jednostka przegubu robotycznego, która łączy reduktor harmoniczny, silnik momentowy, precyzyjne czujniki, hamulec i sterownik. Nazywany jest „typu T”, ponieważ kołnierz wyjściowy jest prostopadły do wału silnika, tworząc układ w kształcie litery T, idealny do przegubów obrotowych robotów.
Zaprojektowany z myślą o robotach współpracujących, moduł upraszcza rozwój poprzez integrację kluczowych komponentów w jedną kompaktową jednostkę typu „plug-and-play”. Znacznie skraca to cykl rozwojowy, obniża koszty i sprawia, że budowa ramienia robota jest prawie tak prosta, jak składanie klocków LEGO. Jego wysoka integracja poprawia również wydajność konserwacji i rozszerza zastosowanie technologii ramion robotycznych.
Konstrukcja typu T umożliwia efektywną integrację w ograniczonej przestrzeni, ułatwiając instalację na końcu ramienia robota lub między segmentami ramienia. Znacznie upraszcza to projekt mechaniczny przegubów robotów, takich jak roboty współpracujące i manipulatory wieloosiowe, redukując tym samym ogólny cykl rozwojowy.
| HTS-14-XXX-C/E | HTS-17-XXX-C/E | HTS-20-XXX-C/E | HTS-25-XXX-C/E | HTS-32-XXX-C/E | HTS-40-XXX-C/E | |||||||||||||||||||
| Parametr | Przekładnia | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 |
| Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy ciągły | 9 | 14 | 14 | 34 | 35 | 51 | 51 | 44 | 61 | 64 | 64 | 72 | 113 | 140 | 140 | 140 | 217 | 281 | 281 | 255 | 369 | 484 | 586 | |
| Maksymalny moment obrotowy szczytowy | 46 | 61 | 70 | 91 | 113 | 143 | 112 | 127 | 165 | 191 | 191 | 242 | 332 | 369 | 395 | 497 | 738 | 841 | 892 | 829 | 1270 | 1400 | 1530 | |
| Znamionowy moment obrotowy silnika | 0.25 | 0.25 | 0.2 | 0.95 | 0.62 | 0.72 | 0.60 | 1.23 | 10.8 | 0.81 | 0.76 | 2.02 | 1.99 | 1.98 | 1.65 | 3.23 | 3.15 | 3.27 | 2.73 | 7.14 | 6.51 | 6.85 | 6.92 | |
| Maksymalny moment obrotowy silnika | 0.64 | 0.53 | 0.51 | 1.23 | 0.99 | 0.99 | 0.83 | 2.04 | 1.69 | 1.51 | 1.33 | 3.56 | 3.14 | 2.89 | 2.56 | 6.48 | 5.74 | 5.04 | 4.46 | 14.65 | 11.90 | 10.44 | 9.47 | |
| Maksymalna prędkość | 107.8 | 67.9 | 54.5 | 98.0 | 61.7 | 49.5 | 41.3 | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 49.0 | 30.9 | 24.8 | 20.7 | |
| Prędkość znamionowa | 58.8 | 37 | 29.7 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 58.8 | 370 | 29.7 | 24.8 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 39.2 | 24.7 | 19.8 | 16.5 | 39.2 | 24.7 | 19.8 | 16.5 | |
| Maksymalny prąd | 8.25 | 6.77 | 6.52 | 13.48 | 10.80 | 10.83 | 9.04 | 19.59 | 15.15 | 13.54 | 11.94 | 32.42 | 28.61 | 26.30 | 23.35 | 43.09 | 38.14 | 33.53 | 33.19 | 87.08 | 70.76 | 62.5 | 56.28 | |
| Prąd znamionowy | 3.23 | 3.16 | 2.53 | 10.42 | 6.75 | 7.89 | 6.59 | 11.81 | 9.63 | 8.10 | 6.76 | 18.38 | 18.16 | 18.05 | 15.07 | 21.47 | 20.95 | 21.76 | 20.32 | 42.46 | 38.68 | 40.69 | 41.12 | |
| Parametr | Napięcie znamionowe (VDC) | 48VDC CANopen/Ethercat 0-60°C 20%~80% 3.6V 26uA |
||||||||||||||||||||||
| Typ komunikacji | ||||||||||||||||||||||||
| Temperatura pracy | ||||||||||||||||||||||||
| Wilgotność względna | ||||||||||||||||||||||||
| Napięcie zasilania baterii enkodera (VDC) | ||||||||||||||||||||||||
| Prąd zasilania baterii enkodera (Arms) | ||||||||||||||||||||||||
Wyślij do nas zapytanie
