Wysoce precyzyjne kodujące silniki z napędem mechanicznym z STO

Opis silnika biegów harmonicznych HONPINE HAG

HAG Robotic Harmonic Gear Motorjest napędnikiem robotów specjalnie zaprojektowanym do zastosowań w dziedzinie robotyki.i jest wyposażony w wysokoprecyzyjne kodery o rozdzielczości 20 bitów po stronie wysokiej prędkości i 19 bitów po stronie wyjścia, umożliwiające pełne sterowanie pętlą zamkniętąOpcjonalne funkcje STO i hamulce są dostępne w celu zapewnienia bezpieczniejszej pracy urządzenia.

Wprowadzenie do marki

HONPINE ((www.honpine.com) jest chińskim zintegrowanym producentem “Harmonic Drive + Nabtesco + aktuator”.Zapewnia precyzyjne rozwiązania przesyłowe dla wielu producentów w zakresie badań i rozwoju robotyki, maszyny medyczne, sprzęt półprzewodnikowy, maszyny CNC i inne przemysły precyzyjne.

Właściwości silnika biegów harmonijnych HONPINE HAG

● Dostępne są opcjonalne funkcje STO i hamulców, zapewniające zwiększone bezpieczeństwo eksploatacji.

● Zintegrowana konstrukcja "wszystko w jednym" jest lżejsza w porównaniu z tradycyjnymi napędami harmonijnymi z napędami zewnętrznymi.

● Wyposażony w 20-bitowy koder, umożliwiający płynniejsze ruchy, wyższą precyzję i mniejsze błędy, co pozwala na osiągnięcie precyzyjnego sterowania pętlą zamkniętą.

● Korzysta z precyzyjnego napędu harmonicznego, zapewniającego doskonałą powtarzalność i odwracanie kierunku bez opóźnień.

● Wyposażony jest w wykonanie dołka, co ułatwia rozmieszczanie i zarządzanie kablami.
● Obsługuje podwójne wejścia i wyjścia cyfrowe 24V oraz analogowy interfejs ±10V dla elastycznej integracji sterowania.

● Kompatybilny z wieloma protokołami komunikacyjnymi, w tym EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD i RS485 Modbus.

● Zapewnia interfejs debugowania USB z dostępem w czasie rzeczywistym do pozycji, prędkości i pętli prądu, umożliwiając dostosowanie parametrów PID i monitorowanie stanu sterownika.

● Wspiera wiele trybów działania, w tym moment obrotowy profilu, prędkość, pozycję, cykliczną synchroniczną pozycję/prędkość/prąd, sterowanie analogowe i tryb homing.

● wyposażony w zaawansowaną identyfikację bezwładności w warunkach zmiennych obciążeń, zwiększając adaptacyjność i wydajność systemu.

● Zintegrowane kompleksowe funkcje ochrony, takie jak STO, nad napięciem/poniżej napięcia, nad prądem, nad temperaturą, błędy śledzenia, błędy synchronizacji i błędy w komunikacji.

● Zaprojektowany do niezawodnej pracy w środowiskach przemysłowych, odporny na drgania, wysokiej izolacji i klasy ochrony do IP40.