Wysokiej precyzji napęd harmoniczny napędowy dla robotów przemysłowych

Wysokiej precyzji napęd harmoniczny

Opis produktu 

Zmiany biegów z falami naprężeniowymi (znane również jako zmiany biegów z napędem harmonijnym) to rodzaj mechanicznego układu biegów, który wykorzystuje elastyczny splin z zębami zewnętrznymi,który jest deformowany przez obracającą się zapętlę eliptyczną do zaangażowania się z wewnętrznymi zębami biegów zewnętrznego splina.
Przesunięcia z falami naprężeniowymi mają pewne zalety w porównaniu z tradycyjnymi systemami przekładni, takimi jak przekładnie spiralne lub planetarne, w tym:

• bez reakcji.
• kompaktowość i lekkość,
• wysokie stosunki biegów
• współczynniki konfigurowalne w ramach standardowego obudowy
• dobra rozdzielczość i doskonała powtarzalność (reprezentacja liniowa) przy przepozycjonowaniu obciążeń inercyjnych
• wysoki moment obrotowy
• o pojemności nieprzekraczającej 10 W

Wysokie współczynniki redukcji biegów są możliwe w małej objętości (w stosunku od 30:1 do 320:1 jest możliwe w tym samym przestrzeni, w której biegówki planetarne zazwyczaj wytwarzają tylko współczynnik 10:1).
Niedogodności obejmują tendencję do "wiatru w górę" (prędkość torcji sprężyny) w regionie niskiego momentu obrotowego.
Przesunięcie fal naprężeniowych jest powszechnie stosowane w robotyce i lotnictwie.

Kluczowe cechy

• Konstrukcja w kształcie kubka, wysoka przepustowość momentu obrotowego, wysoka sztywność, standardowa konstrukcja beczki z wysoką sztywnością łożysk krzyżowych pełnowalcowych i długą żywotność.
• Projekt profilu zęba LS, samodzielnie opracowany proces obróbki cieplnej CMP, precyzyjne szlifowanie torów 1um, zapewniające wyższą sztywność, precyzję i moment obrotowy.
• Kompaktna i zwięzła konstrukcja z zerową reakcją, bezpośrednim podłączeniem silnika dla wygodnej instalacji.
• Wejście i wyjście koksyjne.
• Doskonała dokładność i powtarzalność.

Tabela parametrów znamionowych miniaturowego napędu harmonijnego

 

Kluczowe cechyMiniaturowy reduktor fal naprężeniowych serii LS i LH
Produkt	Mini reduktor fal naprężeniowych napęd harmoniczny
Materiał	Stal, aluminium, poliuretanu, łożyska i uszczelki, smary
Wskaźnik redukcji	50, 80, 100
Reakcja	Mniej niż 30 sekund łukowych
Średnia prędkość wejścia	3500 obrotów/min
Maksymalna prędkość wejścia	8500 obrotów/min
Życie zaprojektowane	10000 godzin
Model	8, 11
Waga	00,06 do 0,27 kg
Gwarancja	1 rok

Zastosowanie

Maszyny CNC	Powietrzne	Roboty przemysłowe

 

Częste pytania

---

1Co to jest skrzynka napędowa?

Skrzynka napędowa harmonijna jest rodzajem układu biegów, który wytwarza wysokie współczynniki redukcji w kompaktowych rozmiarach.Wykorzystuje mechanikę elastycznego deformacji elementu do przesyłania ruchu i osiągnięcia wysokiej precyzji i momentu obrotowego.

2Jak działa przekładnia napędowa?

Harmoniczne skrzynki biegów działają przy użyciu okrągłego spline, flexspline i generatora fal. Generator fal deformuje flexspline w kształt eliptyczny,który następnie wchodzi w kontakt z zębami okrągłego spline w dwóch punktach, zapewniając wysoki współczynnik redukcji poprzez różnicę w liczbie zębów między zaangażowanymi elementami.

3Czy napęd harmoniczny może być odwrócony?

Tak, zespół napędowy może być napędzany wstecz.inercja obciążenia po stronie wyjściowej przekładni napędza przekładnię wstecz (w kontrolowany sposób), określana przez silnik i sterownik).

4Co robi napęd harmoniczny?

Napędy harmonijne są stosowane do zwiększania momentu obrotowego w zębach stosowanych w frezowaniu, produkcji i w maszynach, które wykorzystują ręce robotyczne.

5Czy wspierasz dostosowanie napędu harmonicznego?

Możemy dostosować napęd harmoniczny według wymagań i rysunków klienta.

6Co jest największą zaletą twoich produktów?

Możemy dostarczyć kompletną serię produktów, a jakość naszego napędu harmonicznego jest stabilna.