HONPINE O6 Zręczna Ręka Robota do Edukacyjnych Badań Robotyki

Opis HONPINE 06 Zdolna ręka robota

Bioniczna zręczna ręka robota HONPINE O6 posiada 6 aktywnych i 5 pasywnych stawów, zapewnia wysoką siłę chwytania, precyzyjną kontrolę siły, kompaktowy rozmiar i lekką konstrukcję.Jest szczególnie odpowiedni do zastosowań takich jak obsługa logistyczna, montaż przemysłowy i chwytanie przedmiotów o nieregularnym kształcie.

Cechy HONPINE 06 Sprytna ręka robota

● Silna siła chwytania

Wyposażony w samodzielnie opracowane moduły serwomotorowe o wysokim momentzie obrotowym i strukturę napędową z napędem robaka, zapewnia wysoką sztywność, osiągając jednocześnie większą siłę chwytania przy wysokiej wydajności napędu.

●Wysoka precyzja kontroli

Przyjmuje wysokoprecyzyjny serwo sztywny układ przesyłowy, samodzielnie opracowane moduły stawów o wysokiej precyzji i zoptymalizowany algorytm sterowania hybrydowym pozycją siły, umożliwiający ±0.Dokładność pozycjonowania 2 mm dla niezawodnych, precyzyjne ruchy.

●Integracja Edge-Cloud

Wykorzystuje innowacyjne materiały dla ultralekkiej konstrukcji (tylko 370 g).w wyniku czego powstaje kompaktowa struktura, która pasuje do rozmiaru ludzkiej ręki, wspiera elastyczną obsługę i łatwą kompatybilność z współpracującymi ramionami robotycznymi, robotów serwisowych i innych systemów w celu zwiększenia elastyczności integracji i efektywności ruchu.

Specyfikacja

Metody komunikacji HONPINE

● Interfejs CAN

Wykorzystuje własny protokół; prędkość przesyłania jest 1 Mbps; domyślne identyfikatory urządzeń: lewa ręka 0x28, prawa ręka 0x27; obsługuje broadcast ID 0xFF (dla adresowania, identyfikacji i debugowania).

● Interfejs RS485

Przyjmuje protokół Modbus; częstotliwość baudów wynosi 115200bps; domyślne identyfikatory urządzeń: lewa ręka 0x28, prawa ręka 0x27; obsługuje kody funkcji: 03/04/06/16; ustawienia UART są ustalone: 8 bitów danych, 1 bit stop,brak parytetu