HONPINE L30 Precyzyjna w działaniu, zręczna dłoń do ramienia robota

Opis HONPINE L30 Dexterous Hand

HONPINE L30 to zręczna dłoń, która dokładnie odtwarza drobne ruchy ludzkich rąk z precyzją milimetrową.Przyjmuje zaawansowany napęd ścięgienny i wysoce zintegrowane systemy mechatroniczne dla stabilnego ruchu i precyzyjnego sterowania, a także obsługuje wielo-modalne postrzeganie (siła, dotyk, widzenie) w celu zwiększenia wiarygodności postrzegania w czasie rzeczywistym i interakcji.,jest szeroko stosowany w automatyce przemysłowej, pomocy medycznej i eksperymentach badawczych, zapewniając wysoce elastyczne i niezawodne rozwiązanie końcowe.

Cechy HONPINE L30 Dexterous Hand

● Wysoce bioniczna precyzja działania

21 DoF (17 aktywnych + 4 pasywnych) z niezależnym sterowaniem kciukiem i czterema palcami, umożliwiające dokładne odtworzenie drobnych ruchów ludzkiej ręki, wysoką dokładność powtórzenia pozycji,i delikatna rozdzielczość siły chwytania, odpowiednia do zadań precyzyjnych.

●Szybko działający napęd ścięgienny

Zaawansowany napęd ścięgien i wysoce zintegrowane systemy mechatroniczne zapewniają płynny ruch i wysoką maksymalną prędkość, aby sprostać potrzebom szybkiej reakcji,przy jednoczesnym osiągnięciu lekkiej i wysokiej kompaktowości dla robotycznych efektorów końcowych.

●Wielo-modalna inteligentna interakcja

Wspiera fuzję siły, dotyk,i innych czujników w celu dokładnego postrzegania środowiska i dostarczania informacji zwrotnych w czasie rzeczywistym, znacznie zwiększając zdolność adaptacyjną i współpracę w niestrukturyzowanych scenariuszach.

Interfejsy ręcznych robotów

● Wspierane ramiona robotyczne: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Wspierane metody pozyskiwania danych: rękawiczki do teleoperacji, rękawiczki do wykonania egzoszkieletu, rękawiczki z płynnych metali, wizja, VR (Meta Quest 3)
●Wspierane symulatory: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Wspierane interfejsy: CAN, 485
● Przykładowe przypadki zastosowania: ROS1, ROS2, Python, C++