17 DoFs Operacja badawcza Humanoida Wydajność Łatwa ręka robotyczna

Wprowadzenie do zręcznej dłoni robota HONPINE 07

Dłoń robota HONPINE 07 to wysokowydajna, zręczna dłoń z 17 stopniami swobody. Zasilana przez silniki własnej produkcji, równoważy kontrolę kosztów z niezawodnym chwytaniem i wydajnością operacyjną, spełniając różnorodne potrzeby aplikacyjne. Zapewnia wtyczki ROS do rozwoju wtórnego, odpowiednie do edukacji i badań, wspomagania chwytania oraz inteligentnej interakcji – oferując wydajne, ekonomiczne rozwiązanie w postaci zręcznej dłoni dla systemów robotycznych.

Cechy zręcznej dłoni robota HONPINE 07

●Konfiguracja zbliżona do ludzkiej i wiele stopni swobody

Wysoko naśladuje strukturę ludzkiej dłoni, umożliwiając precyzyjną symulację

różnych postaw chwytania i operacyjnych, aby dostosować się do złożonych scenariuszy zadań.

●Samozabezpieczanie i wysoki moment obrotowy

Opracowany przez nas system napędu ślimakowego zapewnia wysoki moment obrotowy

wyjściowy i funkcję samozabezpieczania, zapewniając precyzyjną kontrolę i trzymanie po wyłączeniu zasilania dla zwiększenia bezpieczeństwa.

●Integracja Edge-Cloud i wdrażanie jednym kliknięciem

Innowacyjna architektura edge-cloud wykorzystuje biblioteki umiejętności w chmurze,

umożliwiając szybkie wdrażanie umiejętności operacyjnych bez kodowania – obniżając

progi użytkowania i trudności w rozwoju.

Metody komunikacji zręcznej dłoni robota HONPINE 07

●Obsługiwane ramiona robotyczne: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling

●Obsługiwane metody akwizycji danych: rękawice do teleoperacji, rękawice egzoszkieletowe, rękawice z ciekłego metalu, wizja, VR (Meta Quest 3)

●Obsługiwane interfejsy: CAN, 485

●Przykładowe użycie: ROS1, ROS2, Python, C++