Name: Opis serwowarmonowych siłowników obrotowych z podwójnym koderem zintegrowanymi flansami
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HATF
Availability: InStock

Do domu > produkty > Wykonawcy harmoniczni obrotowi >

Opis serwowarmonowych siłowników obrotowych z podwójnym koderem zintegrowanymi flansami

Miejsce pochodzenia:

Chiny

Nazwa handlowa:

HONPINE

Numer modelu:

HATF

Skontaktuj się z nami

Poproś o wycenę

Opis serwowarmonowych siłowników obrotowych z podwójnym koderem zintegrowanymi flansami

Szczegóły produktu

Warunki płatności i wysyłki

Minimalne zamówienie

Szczegóły pakowania

Karton z formularzem

ZAŁĄCZONE PRODUKTY

Zintegrowany serwo obrotowy akwenator harmonijny z brzytwą

Najlepszą cenę

Wykonawcy serwo obrotowi z kompaktowym układem osobowym z napędem harmonijnym

Najlepszą cenę

Opis serwowarmonowych siłowników obrotowych z podwójnym koderem zintegrowanymi flansami

Najlepszą cenę

Wideo

ODM Górny układ sterowania wałem Robot Arm Joint Motor do laserowej maszyny do cięcia

Najlepszą cenę

Skontaktuj się z nami

Skontaktuj się teraz

Opis produktu

Opis serwowarmonowych siłowników obrotowych z podwójnym koderem zintegrowanymi flansami

HATF Harmonic Servo Rotary Actuators są kompatybilne z napędami harmonicznymi modeli 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 i 58, zapewniając zakres momentu obrotowego od 4 N·m do 1200 N·m.Są wyposażone w wielokrotne absolutne kodery wykorzystujące protokół Tamagawa., oferując konfiguracje jednokrotnego 17-bitowego / wielokrotnego 16-bitowego lub jednokrotnego 23-bitowego / wielokrotnego 16-bitowego.Urządzenia HATF posiadają zintegrowaną kołnierz, który umożliwia montaż, gdy montaż na powierzchni końcowej nie jest wykonalny.Konstrukcja ta poprawia wsparcie zarówno obciążeń osiowych, jak i promieniowych, zwiększając jednocześnie odporność na wibracje i wstrząsy.

Właściwości serwowarunkowych siłowników obrotowych z podwójnym koderem zintegrowanym

Równomierne rozłożenie obciążeń
Konstrukcja kołnierza kontaktowego zapewnia równomierne rozłożenie sił promieniowych i osiowych na kołnierz, co pomaga zminimalizować wibracje i ruchy modułu podczas pracy.

Uproszczona instalacja
Używając mocowania twarzą w twarz, nie ma wymogu dokładnego wyrównania wału, co powoduje szybsze i łatwiejsze montaż.

Mniejsze koszty kalibracji
Flanca służy jako przewodnik modułu, znacząco zmniejszając czas i wysiłek potrzebny do ustawienia i kalibracji podczas procesu konfiguracji.

Wygodna konserwacja i wymiana
Moduły można odłączyć poprzez proste rozluźnianie śrub, co pozwala na wykonywanie konserwacji bez zakłócania sąsiednich komponentów, zmniejszając tym samym czas naprawy i przestojów.

Specyfikacja serwowarunkowych siłowników obrotowych z zintegrowanym brzytkiem z podwójnym koderem

Parametry produktu ((AC-220V)
Model		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Wskaźnik redukcji	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Prędkość obrotowa	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Najwyższy moment obrotowy	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Prędkość nominalna	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Maksymalna prędkość	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Prąd nominalny	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Maksymalny prąd	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Stała momentu obrotowego	N·M/Rozbrojone	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Dokładność pozycjonowania w jednym kierunku	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 30	≤ 30	≤ 30	≤ 30
Dokładność powtórzenia pozycjonowania	Arcsec	≤ 20	≤ 20	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Sztywność nachylenia	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Nominalne obciążenie promieniowe 2750N Narysowe obciążenie osiowe 2750N Oznaczony moment przewracania 1950N.M.		Narysowane obciążenie promieniowe 3200N Narysowane obciążenie osiowe 3200N Oznaczony moment przewracania 2500N.M.
Sztywność torsyjna	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Opór fazy motorycznej	Ohma ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Indukcja fazy silnika	Nie.	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Stała EMF z tyłu	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inercja wirnika	Bez hamulca KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Inercja wirnika	Z hamulcem KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Masa (bez hamulca)	Kilogramowo	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masa (z hamulcem)	Kilogramowo	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Włóczniki motorowe	Włóczęga	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Średnica i długość (z/bez hamulca)	mm	63mmX83mm 63 mm x 99,7 mm		ø74mmX91,5mm ø74mmX109,5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164,2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Średnica osła pustego	mm	ø10 mm		ø9mm			ø13,5 mm				ø16,5 mm					ø17 mm					ø29 mm					ø40 mm					ø40 mm		ø50 mm
Uwaga:	Tylko w celach referencyjnych, prosimy o kontakt z sprzedażą w celu uzyskania faktycznych parametrów

Parametry produktu ((AC-220V)
Model		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
Wskaźnik redukcji	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Prędkość obrotowa	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Najwyższy moment obrotowy	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Prędkość nominalna	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Maksymalna prędkość	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Prąd nominalny	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Maksymalny prąd	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Stała momentu obrotowego	N·M/Rozbrojone	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Dokładność pozycjonowania w jednym kierunku	Arcsec	≤ 90	≤ 90	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 60	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 60	≤ 50	≤ 50	≤ 40	≤ 40	≤ 30	≤ 30	≤ 30	≤ 30
Dokładność powtórzenia pozycjonowania	Arcsec	≤ 20	≤ 20	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 15	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10	≤ 10
Sztywność nachylenia	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Nominalne obciążenie promieniowe 2750N Narysowe obciążenie osiowe 2750N Oznaczony moment przewracania 1950N.M.		Narysowane obciążenie promieniowe 3200N Narysowane obciążenie osiowe 3200N Oznaczony moment przewracania 2500N.M.
Sztywność torsyjna	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Opór fazy motorycznej	Ohma ((20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Indukcja fazy silnika	Nie.	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Stała EMF z tyłu	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Inercja wirnika	Bez hamulca KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Inercja wirnika	Z hamulcem KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Masa (bez hamulca)	Kilogramowo	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masa (z hamulcem)	Kilogramowo	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Włóczniki motorowe	Włóczęga	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Średnica i długość (z/bez hamulca)	mm	63mmX83mm 63 mm x 99,7 mm		ø74mmX91,5mm ø74mmX109,5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164,2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Średnica osła pustego	mm	ø10 mm		ø9mm			ø13,5 mm				ø16,5 mm					ø17 mm					ø29 mm					ø40 mm					ø40 mm		ø50 mm
Uwaga:	Tylko w celach referencyjnych, prosimy o kontakt z sprzedażą w celu uzyskania faktycznych parametrów

Znaków：

Wyślij do nas zapytanie