Miejsce pochodzenia:
Chiny
Nazwa handlowa:
HONPINE
Numer modelu:
HASF
Siłownik obrotowy z serwonapędem harmonicznym HASF Solid Standard obejmuje modele napędów harmonicznych 11, 14, 17, 20 i 25, oferując zakres momentu obrotowego od 4 N·m do 133 N·m. Jest wyposażony w wieloobrotowy enkoder absolutny, który wykorzystuje protokół Tamagawa, charakteryzujący się rozdzielczością 23-bitową dla pojedynczych obrotów i 16-bitową dla wielu obrotów. Ten konkretny model ulepsza standardową konstrukcję HASF solid, integrując kołnierz, który ułatwia instalację, gdy bezpośredni montaż czołowy jest niepraktyczny. Kołnierz poprawia podparcie zarówno dla obciążeń osiowych, jak i promieniowych oraz zwiększa odporność na wibracje i uderzenia.
Solidna i godna zaufania konfiguracja
Konstrukcja kołnierza w kształcie dysku gwarantuje równomiernie rozmieszczone otwory na śruby dla niezawodnej instalacji z kontaktem czołowym, sprzyjając silnemu połączeniu między silnikiem, napędem harmonicznym i przylegającymi częściami.
Usprawniony proces instalacji
Dzięki montażowi z kontaktem czołowym nie ma potrzeby dokładnego wyrównywania wału, co przyspiesza i upraszcza montaż systemu.
Niższe koszty kalibracji
Kołnierz ten służy jako element prowadzący dla modułu, znacznie zmniejszając potrzebę wykonywania zadań związanych z wyrównywaniem i kalibracją podczas montażu.
Prosta konserwacja i wymiana
Moduły można łatwo odłączyć, poluzowując śruby, co umożliwia szybki dostęp bez wpływu na sąsiednie elementy, ułatwiając w ten sposób konserwację i minimalizując przestoje.
| Parametry produktu (AC-220V) | ||||||||||||||||||||
| Model | HASF11 | HASF14 | HASF17 | HASF20 | HASF25 | |||||||||||||||
| Przełożenie | / | 51 | 101 | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 |
| Moment znamionowy | N·M | 4 | 8 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 27 | 33 | 49 | 49 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 |
| Moment szczytowy | N·M | 8.3 | 11 | 23 | 29 | 34 | 43 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 |
| Prędkość znamionowa | RPM | 69 | 35 | 59 | 37 | 30 | 59 | 37 | 30 | 25 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 |
| Prędkość maksymalna | RPM | 102 | 51 | 118 | 74 | 59 | 118 | 74 | 59 | 50 | 118 | 74 | 59 | 50 | 37 | 94 | 59 | 48 | 40 | 30 |
| Prąd znamionowy | A | 0.98 | 0.99 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40 |
| Prąd maksymalny | A | 2.03 | 1.36 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 |
| Stała momentu obrotowego | N·M/Arms | 4.08 | 8.08 | 11.02 | 17.50 | 21.82 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 36.06 | 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 |
| Dokładność pozycjonowania jednokierunkowego | Arcsec | ≤90 | ≤90 | ≤70 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 |
| Powtarzalność pozycjonowania | Arcsec | ≤20 | ≤20 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
| Sztywność pochylenia | X104N.m/rad | 4 | 8 | 15 | 24 | 38 | ||||||||||||||
| Sztywność skręcania | X104N.m/rad | 0.3 | 0.34 | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 | |||||||||
| Rezystancja fazowa silnika | Ohma(20°C) | 12 | 7.5 | 2.6 | 2.6 | 3.55 | ||||||||||||||
| Indukcyjność fazowa silnika | Mh | 9.5 | 11.5 | 6.7 | 6.7 | 10 | ||||||||||||||
| Stała EMF wstecznego | Vrms/Krpm | 10.5 | 25 | 25 | 25 | 40 | ||||||||||||||
| Bezwładność wirnika | Bez hamulca KG*m2 | 8.32*10^-6 | 3.6*10^-5 | 7.96*10^-5 | 8.8*10^-5 | 2.1*10^-4 | ||||||||||||||
| Bezwładność wirnika | Z hamulcem KG*m2 | 8.73*10^-6 | 3.7*10^-5 | 9.12*10^-5 | 9.17*10^-5 | 2.2*10^-4 | ||||||||||||||
| Masa (bez hamulca) | Kg | 1.17 | 1.66 | 2.2 | 2.4 | 3.6 | ||||||||||||||
| Masa (z hamulcem) | Kg | 1.36 | 2 | 2.8 | 2.96 | 4.2 | ||||||||||||||
| Bieguny silnika | Biegun | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 | ||||||||||||||
| Średnica i długość (z/bez hamulca) | mm | 63mmX83mm 63mmx99.7mm |
ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm |
ø88mmX98mm ø88mmX122mm |
ø88mmX101mm ø88mmX125mm |
ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm |
||||||||||||||
| Średnica wału drążonego | mm | ø10mm | ø9mm | ø13.5mm | ø16.5mm | ø17mm | ||||||||||||||
| Uwagi | Tylko w celach informacyjnych, prosimy o kontakt z działem sprzedaży w celu uzyskania rzeczywistych parametrów | |||||||||||||||||||
Wyślij do nas zapytanie
