Miejsce pochodzenia:
Chiny
Nazwa handlowa:
HONPINE
Numer modelu:
kapelusz
Siłowniki obrotowe HAT Hollow i Standard Harmonic Servo są kompatybilne z napędami harmonicznymi modeli 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 i 58. Zapewniają znamionowe momenty obrotowe od 4 N·m do 1200 N·m i mogą pomieścić średnice zewnętrzne od 62 mm do 220 mm. Siłowniki te są wyposażone w wieloobrotowe enkodery absolutne zgodne z protokołem Tamagawa, oferując konfiguracje takie jak jednoobrotowy 17-bitowy z wieloobrotowym 16-bitowym lub jednoobrotowy 23-bitowy z wieloobrotowym 16-bitowym. Można również zapewnić niestandardowe konfiguracje z podwójnym enkoderem. Ich konstrukcja umożliwia bezpośredni montaż przez czoło, co sprawia, że są szczególnie odpowiednie do zastosowań, w których waga lub przestrzeń są ograniczone.
Konstrukcja z Otworem Przelotowym
Otwór przelotowy umożliwia przejście kabli silnika, przewodów czujników lub przewodów hydraulicznych/pneumatycznych przez złącze. Ta konstrukcja eliminuje ryzyko splątania odsłoniętych przewodów, co czyni ją idealną dla robotów współpracujących, wieloosiowych ramion robotycznych i innych systemów szeregowych.
Kompaktowa Integracja
Silnik, enkoder i hamulec są płynnie połączone w jedną, kompaktową jednostkę, ułatwiając szybkie połączenia z napędami i usprawniając ogólną integrację systemu.
Trwałość i Niskie Koszty Utrzymania
Zęby przekładni są zaprojektowane tak, aby zużywały się równomiernie, zapobiegając silnym uderzeniom i zapewniając dziesiątki tysięcy godzin pracy w typowych warunkach. Przy minimalnym smarowaniu i konserwacji, konstrukcja ta pomaga obniżyć długoterminowe koszty eksploatacji.
Solidna Wydajność Środowiskowa
Siłowniki te działają niezawodnie w warunkach zapylenia lub wilgotności. Niektóre modele o wysokiej wydajności mogą pracować w szerokim zakresie temperatur od -40°C do 70°C, co sprawia, że nadają się do środowisk przemysłowych, zastosowań zewnętrznych i innych wymagających sytuacji.
Wszechstronna Obsługa
Zaprojektowane z myślą o wymagających wymaganiach dotyczących wagi i przestrzeni, siłowniki ułatwiają lekką konstrukcję i zwiększoną elastyczność ruchu, poprawiając tym samym ogólną wydajność sprzętu.
| Model | HAT11 | HAT14 | HAT17 | HAT20 | HAT25 | HAT32 | HAT40 | HAT50 | HAT58 | |||||||||||||||||||||||||
| Przełożenie | / | 51 | 101 | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 81 | 101 | 121 | 161 | 51 | 101 | 51 | 101 |
| Moment Obrotowy Znamionowy | N·M | 4 | 8 | 8.6 | 13.5 | 13.5 | 27 | 33 | 49 | 49 | 30 | 48 | 58 | 61 | 61 | 68.5 | 107 | 133 | 133 | 133 | 133 | 206 | 264 | 267 | 267 | 242 | 351 | 460 | 557 | 557 | 642 | 823 | 951 | 1200 |
| Moment Obrotowy Szczytowy | N·M | 8.3 | 11 | 23 | 29 | 34 | 43 | 53 | 66 | 66 | 69 | 91 | 102 | 108 | 113 | 121 | 169 | 194 | 207 | 217 | 267 | 376 | 411 | 436 | 459 | 497 | 641 | 702 | 762 | 800 | 1163 | 1211 | 1828 | 1964 |
| Prędkość Znamionowa | RPM | 69 | 35 | 59 | 37 | 30 | 59 | 37 | 30 | 25 | 59 | 37 | 30 | 25 | 19 | 49 | 31 | 25 | 21 | 16 | 45 | 28 | 23 | 19 | 14 | 39 | 25 | 20 | 17 | 12 | 27 | 22 | 27 | 22 |
| Prędkość Maksymalna | RPM | 102 | 51 | 118 | 74 | 59 | 118 | 74 | 59 | 50 | 118 | 74 | 59 | 50 | 37 | 94 | 59 | 48 | 40 | 30 | 90 | 57 | 49 | 38 | 29 | 80 | 51 | 41 | 34 | 25 | 37 | 30 | 37 | 30 |
| Prąd Znamionowy | A | 0.98 | 0.99 | 0.78 | 0.77 | 0.62 | 2.36 | 1.82 | 2.17 | 1.81 | 2.63 | 2.65 | 2.56 | 2.25 | 1.69 | 3.90 | 3.84 | 3.83 | 3.20 | 2.40 | 5.82 | 5.68 | 5.83 | 4.93 | 3.7 | 8.72 | 7.97 | 8.37 | 8.46 | 6.36 | 11.94 | 12.27 | 17.68 | 17.89 |
| Prąd Maksymalny | A | 2.03 | 1.36 | 2.09 | 1.66 | 1.56 | 3.68 | 2.92 | 2.92 | 2.44 | 6.04 | 5.02 | 4.51 | 3.98 | 3.13 | 6.90 | 6.07 | 5.58 | 4.97 | 3.92 | 11.69 | 10.36 | 9.08 | 8.04 | 6.36 | 17.91 | 14.55 | 12.75 | 11.58 | 9.13 | 21.62 | 18.06 | 33.99 | 29.29 |
| Stała Momentu Obrotowego | N·M/Arms | 4.08 | 8.08 | 11.02 | 17.50 | 21.82 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 11.42 | 18.14 | 22.62 | 27.10 | 36.06 | 17.54 | 27.86 | 34.74 | 41.62 | 55.38 | 22.85 | 36.29 | 45.25 | 54.21 | 72.13 | 27.74 | 44.06 | 54.94 | 65.82 | 87.58 | 53.78 | 67.06 | 53.784 | 67.064 |
| Dokładność Pozycjonowania Jednokierunkowego | Arcsec | ≤90 | ≤90 | ≤70 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤60 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 | ≤60 | ≤50 | ≤50 | ≤40 | ≤40 | ≤30 | ≤30 | ≤30 | ≤30 |
| Powtarzalność Pozycjonowania | Arcsec | ≤20 | ≤20 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤15 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 |
| Sztywność Pochylenia | X104N.m/rad | 4 | 8 | 15 | 24 | 38 | 95 | 175 | Obciążenie promieniowe znamionowe 2750N Obciążenie osiowe znamionowe 2750N Znamionowy moment wywracający 1950N.M |
Obciążenie promieniowe znamionowe 3200N Obciążenie osiowe znamionowe 3200N Znamionowy moment wywracający 2500N.M |
||||||||||||||||||||||||
| Sztywność Skręcania | X104N.m/rad | 0.3 | 0.34 | 0.46 | 0.6 | 1.07 | 1.3 | 1.8 | 2.3 | 3.4 | 4.6 | 7.6 | 9.9 | 14 | 18.6 | |||||||||||||||||||
| Rezystancja Fazowa Silnika | Ohma(20°C) | 12 | 7.5 | 2.6 | 2.6 | 3.55 | 0.88 | 0.8 | 0.126 | 0.126 | ||||||||||||||||||||||||
| Indukcyjność Fazowa Silnika | Mh | 9.5 | 11.5 | 6.7 | 6.7 | 10 | 6.1 | 8 | 0.65 | 0.65 | ||||||||||||||||||||||||
| Stała EMF Wstecznego | Vrms/Krpm | 10.5 | 25 | 25 | 25 | 40 | 40 | 44 | 52 | 52 | ||||||||||||||||||||||||
| Bezwładność Wirnika | Bez hamulca KG*m2 | 8.32*10^-6 | 3.6*10^-5 | 7.96*10^-5 | 8.8*10^-5 | 2.1*10^-4 | 8.3*10^-4 | 1.64*10^-3 | 4.8*10^-3 | 4.8*10^-3 | ||||||||||||||||||||||||
| Bezwładność Wirnika | Z hamulcem KG*m2 | 8.73*10^-6 | 3.7*10^-5 | 9.12*10^-5 | 9.17*10^-5 | 2.2*10^-4 | 1.04*10^-3 | 2.05*10^-3 | / | / | ||||||||||||||||||||||||
| Masa (Bez Hamulca) | Kg | 1.17 | 1.66 | 2.2 | 2.4 | 3.6 | 7.4 | 10.7 | 25 | 32 | ||||||||||||||||||||||||
| Masa (Z Hamulcem) | Kg | 1.36 | 2 | 2.8 | 2.96 | 4.2 | 8.7 | 12 | / | / | ||||||||||||||||||||||||
| Bieguny Silnika | Biegun | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | ||||||||||||||||||||||||
| Średnica i Długość (Z/Bez Hamulca) | mm | 63mmX83mm 63mmx99.7mm |
ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm |
ø88mmX98mm ø88mmX122mm |
ø88mmX101mm ø88mmX125mm |
ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm |
ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm |
ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm |
ø214mmX196mm | ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm |
||||||||||||||||||||||||
| Średnica Otworu Przelotowego | mm | ø10mm | ø9mm | ø13.5mm | ø16.5mm | ø17mm | ø29mm | ø40mm | ø40mm | ø50mm | ||||||||||||||||||||||||
| Uwagi | Tylko w celach informacyjnych, prosimy o kontakt z działem sprzedaży w celu uzyskania rzeczywistych parametrów | |||||||||||||||||||||||||||||||||
Wyślij do nas zapytanie
