Miejsce pochodzenia:
Chiny
Nazwa handlowa:
HONPINE
Numer modelu:
iGML06010-00928-A130-MADT-XX, iGMH06809-00627-LADR-XX
Elastyczność ruchu robotów staje się coraz ważniejsza w miarę rozwoju scenariuszy zastosowań dla humanoidalnych robotów ogólnego przeznaczenia, w tym robotów kołowych. Ze względu na brak możliwości ruchu dookólnego, tradycyjne roboty z napędem różnicowym nie mogą poruszać się bocznie w miejscu. Mają również ograniczony promień skrętu i są mniej wydajne. Moduły napędu i skrętu z serii iGMH firmy HONPINE rozwiązują te wyzwania. Moduły te w wysokim stopniu integrują kluczowe komponenty - w tym serwonapęd, silnik serwo, enkoder i koło - znacznie poprawiając wykorzystanie przestrzeni w podwoziu robota.
Wysoka integracja
Silnik, sterownik i reduktor mogą być zintegrowane w jedną kompaktową jednostkę, co pozwala na zaawansowaną kontrolę nad robotem.
Wysoka niezawodność
System został zaprojektowany tak, aby zapewnić silną odporność na zakłócenia, poprawiając stabilność i niezawodność pojazdu.
Otwarta konstrukcja
Moduły napędowe i skrętu można kupić osobno. Pozwala to klientom na tworzenie własnych podwozi z kompletnymi modułami, które oferują wysoką personalizację i elastyczność.
Łatwa konserwacja
Pojedynczy zintegrowany produkt redukuje koszty w łańcuchu dostaw, serwisie posprzedażnym i konserwacji.
Scenariusze zastosowań
Roboty humanoidalne na kołach, roboty serwisowe i roboty kompozytowe z mobilnymi manipulatorami.
| Nazwa produktu | Moduł jezdny | Moduł skrętu z otworem |
| Numer modelu | iGML06010-00928-A130-MADT-XX | iGMH06809-00627-LADR-XX |
| Zasilanie (VDC) | 24～60 | 24～60 |
| Zasilanie logiki (VDC) | 24 | 24 |
| Moc znamionowa Pn (W) | 294 | 195 |
| Moment znamionowy Ts (Nm) | 9 | 6 |
| Prędkość znamionowa Nn (obr/min) | 280 | 277 |
| Maksymalny moment obrotowy Tm (Nm) | 27 | 13.5 |
| Maksymalna prędkość (obr/min) | 330 | 330 |
| Znamionowa prędkość liniowa (m/s) | 1.9 | / |
| Średnica koła (mm) | 130 | / |
| Szerokość koła (mm) | 30 | / |
| Maksymalne obciążenie promieniowe (N) | 1500 | 1500 |
| Maksymalne obciążenie osiowe (N) | 800 | 1500 |
| Stopień ochrony | IP54 | IP20 |
| Hamowanie zużycia energii | Moduł jezdny zawiera wewnętrzne obwody hamowania | |
| Napięcie alarmu nadnapięciowego (V) | Domyślnie 68 ± 2V | |
| Napięcie alarmu podnapięciowego (V) | Domyślnie 18 ± 2V | |
| Modbus/RS485 | Obsługuje do 115.2 Kbps prędkości transmisji; komunikuje się z kontrolerem za pośrednictwem protokołu Modbus RTU | |
| CANopen | Obsługuje do 1 Mbps prędkości transmisji; komunikuje się z kontrolerem za pośrednictwem protokołu CANopen | |
| EtherCAT | Obsługuje tryby CoE (protokół CiA402) i CSP/CSV/PP/PV/PT/HM, z prędkością komunikacji 100 Mbps | |
Wyślij do nas zapytanie
