Miejsce pochodzenia:
Chiny
Nazwa handlowa:
HONPINE
Numer modelu:
IWMC05606-00450-A150-MBDT,IWMC10409-02222-A165-MBDT,iWMC10411-04023-A180-MBDT
Moduł ten wykorzystuje konstrukcję silnika bezramiennego do bezpośredniego napędzania ruchu koła, zastępując tradycyjne rozwiązanie "silnik + reduktor + koło". Posiada również wysoką precyzję sterowania ruchem. Moduł ten wykorzystuje silnik bezramienny do bezpośredniego napędzania koła, zamiast tradycyjnego rozwiązania "silnik, reduktor, koło". Posiada również wysoką precyzję sterowania. Silniki piastowe to doskonały sposób na poprawę wydajności sprzętu, obniżenie kosztów i dostosowanie się do złożonych scenariuszy.
● Wysoki poziom integracji
Łączy cztery istotne elementy (napęd, silnik, przekładnię planetarną i koło) w jedną, kompaktową jednostkę, ułatwiając zmniejszenie rozmiaru pojazdu.
● Precyzyjna instalacja
Konstrukcja montowana na wsporniku umożliwia prostą konfigurację z dużą dokładnością, zwiększając wierność sterowania ruchem.
● Poprawiona niezawodność
Ten zintegrowany moduł eksponuje tylko kable zasilania i komunikacji, zapewniając wyjątkową odporność na EMI i stabilność w systemie.
● Bezproblemowa kompatybilność
Wykorzystuje te same protokoły komunikacyjne i metody działania, co standardowe produkty Kinco, co sprawia, że wymiany są bezproblemowe.
● Doskonała rozszerzalność
Dobrze współpracuje z różnymi konstrukcjami podwozi robotów mobilnych i umożliwia funkcjonalne ulepszenia.
● Uproszczona konserwacja
Jedno źródło zaopatrzenia usprawnia obsługę posprzedażną i obniża koszty łańcucha dostaw.
| Parametry silnika piasty | |||||
| IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT | |||
| Parametry ogólne | Napięcie zasilania | V | 48 | 48 | 48 |
| Zasilanie logiki | V | / | / | 24 | |
| Moment znamionowy | N·m | 3.6 | 21 | 40 | |
| Moment szczytowy | N·m | 10.9 | 60 | 99 | |
| Średnica koła | mm | 150 | 165 | 180 | |
| Szerokość koła | mm | 40 | 39.5 | 50 | |
| Znamionowa prędkość liniowa | M/S | 3.9 | 1.9 | 2.14 | |
| Znamionowy prąd sterownika | A | 7 | 16 | 25 | |
| Szczytowy prąd sterownika | A | 26 | 64 | 100(＜2s) | |
| Znamionowa prędkość silnika | obr/min | 3000 | 2000 | 2500 | |
| Znamionowy moment obrotowy silnika | N·m | 0.64 | 2.4 | 4 | |
| Całkowita waga | kg | 2.5 | 8.2 | 12.5 | |
| Materiał koła | / | Poliuretan | Poliuretan | Poliuretan | |
| Twardość | / | 73±3A | 85±3A | 93±2A | |
| Protokół komunikacyjny | / | CAN | CAN | CAN | |
| Protokół debugowania | / | 485 | 485 | 485 | |
| Parametry hamulca | Napięcie znamionowe | V | 24 | 24 | 24 |
| Moment statyczny | N·m | 2 | ≥5 | ≥4 | |
| Maksymalna prędkość | obr/min | 6000 | 6000 | 5000 | |
| Czas hamowania | ms | 60 | ≤100 | ≤60 | |
| Czas zwolnienia | ms | 40 | ≤50 | ≤20 | |
| Wydajność skrzyni biegów | Przełożenie | / | 6 | 9 | 11 |
| Dopuszczalny znamionowy moment wyjściowy | N·m | 20 | 30 | 80 | |
| Dopuszczalny maksymalny moment wyjściowy | N·m | 60 | 60 | 200 | |
| Dopuszczalna znamionowa prędkość wejściowa | obr/min | 4000 | 3000 | 3000 | |
| Dopuszczalna maksymalna prędkość wejściowa | obr/min | 6000 | 6000 | 6000 | |
| Dopuszczalne obciążenie promieniowe | N | 1500 | 3000 | 7000 | |
| Dopuszczalne obciążenie osiowe | N | 280 | 1000 | 1500 | |
| Wydajność | / | ≥95% | ≥95% | ≥95% | |
| Luz | Arcmin | ≤12 | ≤12 | ≤12 | |
Wyślij do nas zapytanie
